[实用新型]一种磁力式抓取装置

权利要求书

1.一种磁力式抓取装置，其特征在于，包括工作台（1）、电机箱（2）、曳引机（3）、机械臂（4），所述电机箱（2）设置于所述工作台（1）的上方，所述曳引机（3）对称设置于所述工作台（1）的内部的两侧，所述机械臂（4）设置于所述工作台（1）的下方，所述电机箱（2）的输出端通过输出主轴（15）与所述曳引机（3）的输入端相连接，所述曳引机（3）的输出端与所述机械臂（4）的顶端配合连接，所述机械臂（4）上固定设置有卡爪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述工作台（1）的内部横向设置有滑动导轨（8），所述曳引机（3）的底端、所述机械臂（4）的顶端分别与所述滑动导轨（8）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述滑动导轨（8）的上下两侧分别设置有上轨道槽（9）、下轨道槽（10），所述曳引机（3）设置于所述上轨道槽（9）中，所述机械臂（4）的顶端设置于所述下轨道槽（10）中。

4.根据权利要求3所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述曳引机（3）的底端设置有磁力线圈（11），所述机械臂（4）的顶端固定设置有与所述磁力线圈（11）进行磁力配合的磁转子（12），所述磁力线圈（11）与所述上轨道槽（9）滑动连接，所述磁转子（12）与所述下轨道槽（10）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述机械臂（4）的内部还设置有滑动轴（6），所述滑动轴（6）的顶端与所述磁转子（12）固定连接，所述滑动轴（6）的底端通过螺栓紧固件（7）与所述卡爪（5）紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述电机箱（2）的内部设置有驱动电机（13）、传动轴系（14），所述驱动电机（13）的输出端与所述传动轴系（14）的一端相连接，所述传动轴系（14）的另一端与所述输出主轴（15）的输入端相连接。