[实用新型]一种汽车涂胶视觉检测系统

摘要

本实用新型提供一种汽车涂胶视觉检测系统，包括机器臂、底座和检测工位；第一机器臂、第二机器臂、支撑架与底座依次连接；底座上部设有图像处理系统、工控机和PLC控制器；第一机器臂的头端设有用于夹取汽车待测部件的夹持组件，第一机器臂的尾端内部设有第一齿轮、第一转轴、第一连接架；第二机器臂的头端内部设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮、第二转轴、第二连接架，第二转轴侧面设有驱动第二齿轮的第一驱动装置，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转使汽车待检测部件轻微调整；本实用新型利用机器臂夹取待测汽车部件移动到检测工位，并且根据现场实际情况机器臂可以带动待测汽车部件做出轻微旋转，使其拍取的汽车涂胶图像更加清晰。

主权项

一种汽车涂胶视觉检测系统，包括机器臂、底座和检测工位，其特征在于：所述机器臂设有第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的尾端与所述第二机器臂的头端连接，所述第二机器臂的尾端与支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；所述底座上部设有图像处理系统、工控机和PLC控制器；所述第一机器臂的头端设有用于夹取汽车待测部件并将其移动至视觉检测工位的夹持组件，所述第一机器臂的尾端内部设有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿在第一转轴上，所述第一转轴的两端连接第一连接架，所述第一连接架与所述第一机器臂的内壁固定连接；所述第二机器臂的头端内部设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮贯穿在第二转轴上，所述第二转轴侧面设有驱动所述第二齿轮的第一驱动装置，所述第二转轴的两端连接第二连接架，所述第二连接架与所述第二机器臂的内壁固定连接；所述第一转轴和所述第二转轴之间设有一组加强臂。