[实用新型]一种汽车涂胶视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到汽车涂胶检测领域 ，尤其涉及到一种汽车涂胶视觉检测系统。

背景技术

常用的汽车涂胶检测是将光源和相机组件通过安装支架安装于胶枪上 ，在涂胶的过程中对汽车涂胶点进行拍照，在传输给工控机进行分析处理以给出OK/或NG结果，但是光源会随着涂胶枪的移动难免出现抖动，相机是在涂胶枪移动涂胶过程中进行拍照的，相机也会出现抖动，所以拍取的图像会不清晰，同时由于相机是安装在涂胶枪上拍照难免会出现死角，因此，现有的涂胶检测技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车涂胶视觉检测系统,利用机器臂夹取待测汽车部件移送到检测工位并且可以轻微旋转以保证相机可以拍取清晰的照片，在经过汽车涂胶视觉检测模块来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种汽车涂胶视觉检测系统，包括机器臂、底座和检测工位；所述机器臂设有第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的尾端与所述第二机器臂的头端连接，所述第二机器臂的尾端与支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；所述底座上部设有图像处理系统、工控机和PLC控制器；

所述第一机器臂的头端设有用于夹取汽车待测部件并将其移动至视觉检测工位的夹持组件，所述第一机器臂的尾端内部设有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿在第一转轴上，所述第一转轴的两端连接第一连接架，所述第一连接架与所述第一机器臂的内壁固定连接；所述第二机器臂的头端内部设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮贯穿在第二转轴上，所述第二转轴侧面设有驱动所述第二齿轮的第一驱动装置，所述第二转轴的两端连接第二连接架，所述第二连接架与所述第二机器臂的内壁固定连接；所述第一转轴和所述第二转轴之间设有一组加强臂。

优选的，所述底座的下侧设有滚轮和用于驱动所述滚轮的第二驱动装置。

优选的，所述第二齿轮的上下端均设有用于防止所述第一齿轮绕着所述第二齿轮转动时错位的挡板。

优选的，所述第一驱动装置设有第一齿轮电机、第一联轴器、第一电机齿轮和与所述第一电机齿轮相啮合第一传动齿轮；所述第一联轴器的两端分别与所述第一齿轮电机的输出端和第一电机齿轮连接，所述第一传送齿轮设在所述第二转轴上，所述第一齿轮电机的固定端与所述第二机器臂的外壳固定连接。

优选的，所述检测工位的上方设有用于采集涂胶图像的2台或多台相机组件 、用于相机拍照时提供光源的高亮度的条形光源、光源频闪控制器，所述条形光源与所述光源频闪控制器电连接。

进一步，所述相机组件包括无线发射模块，所述图像处理系统上设有无线接收模块，所述图像处理模块与所述工控机电连接。

优选的，所述工控机内部设有汽车涂胶视觉检测模块。

进一步，所述汽车涂胶视觉检测模块包括：

采集图像单元：用于采集汽车涂胶前和汽车涂胶后的图像；

颜色过滤单元：用于调节汽车涂胶图像的色彩失衡或是偏色；

位置修正单元；用于将两张图像的涂胶处调整到同一水准线上；

差分抽取单元；用于将涂胶前的图像减去涂胶后的图像而得到仅有涂胶的图像；

涂胶校测单元；用于将处理后的涂胶图像与合格的涂胶图像参数对比，并给出OK或NG结果。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型利用机器臂夹取待测汽车部件移动到检测工位，并且根据现场实际情况机器臂可以带动待测汽车部件做出轻微旋转，使其拍取的汽车涂胶图像更加清晰，从而解决了原检测装置中相机和光源因抖动而使拍取的图像不清晰或者存在死角的问题。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的汽车涂胶视觉检测模块的系统框图。