[实用新型]一种基于轨道对接的全向转运车有效
| 申请号： | 201720931079.9 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN206938910U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;吴小霞;管德宏;张海峰 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于轨道对接的全向转运车，涉及转运车技术领域，包括车体和轨道，两个轨道固定在车体的上侧，车体上设有带动轨道升降的升降机构，车体连接带动其行走的行走机构，车体上固定有控制器以及为升降机构和行走机构供电的电池组，车体的两端安装有连接控制器的避障传感器，在车体上设有连接控制器的导航定位单元。利用升降机构和行走机构实现与对接平台的精确对接，导向定位单元控制车体自动行走定位，控制更加准确，能够将产品自动运送至罐体等预定位置，并实现与对应装置的导轨对接，产品通过导轨移行至罐内轨道上，免除产品吊装，提高转运效率，减少人力，减少轨道对接的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨道 对接 全向 转运 | ||
【主权项】：
一种基于轨道对接的全向转运车，其特征是：包括车体和轨道，两个轨道固定在车体的上侧，车体上设有带动轨道升降的升降机构，车体连接带动其行走的行走机构，车体上固定有控制器以及为升降机构和行走机构供电的电池组，车体的两端安装有连接控制器的避障传感器，在车体上设有连接控制器的导航定位单元。
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