[实用新型]一种基于轨道对接的全向转运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及转运车技术领域，具体涉及一种基于轨道对接的全向转运车。

背景技术

当某件设备在转运及/或进罐试验时原有的转运方式是采用人推转运车，人力转运存在技术落后的问题以外，还存在无法与罐内轨道的精密对接的问题，造成工作效率低下。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于轨道对接的全向转运车，能够将产品自动运送至罐体等预定位置，并实现与对应装置的导轨对接，产品通过导轨移行至罐内轨道上，免除产品吊装，节约人力，通过升降机构实现与对接平台的精确对接。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于轨道对接的全向转运车, 其特征是：包括车体和轨道，两个轨道固定在车体的上侧，车体上设有带动轨道升降的升降机构，车体连接带动其行走的行走机构，车体上固定有控制器以及为升降机构和行走机构供电的电池组，车体的两端安装有连接控制器的避障传感器，在车体上设有连接控制器的导航定位单元。

所述车体包括下层基础平台和轨道安装平台，轨道安装平台固定在下层基础平台的上侧，升降机构设置在下层基础平台与轨道安装平台之间，两个轨道间距可调地固定在轨道安装平台上侧。

所述轨道安装平台上设有固定轨道压紧机构和轨道定位机构，轨道的截面为工字型，轨道压紧机构压紧在轨道的下部，轨道定位机构横向调节轨道的位置。

所述升降机构的上端通过球头机构与轨道安装平台连接，升降机构有四个，在每个轨道的两端下侧分别设有一个升降机构。

所述球头机构包括球头、球头法兰端帽和端帽压盖，端帽压盖固定在球头法兰端帽下侧，球头转动设置在球头法兰端帽与端帽压盖之间，球头法兰端帽固定在轨道安装平台下侧，球头下侧与升降机构上端连接。

所述行走机构包括麦克纳姆轮以及驱动麦克纳姆轮的伺服驱动行走电机；所述升降机构包括依次连接的升降电机、减速机和螺旋升降机。

所述车体为矩形，在车体的四个角上分别设有一个警示灯和一个急停按钮；避障传感器为非接触式激光测距传感器。

所述车体的下侧还设有升降设置的辅助支撑装置。

所述导航定位单元为固定在车体一端下侧的二维码读头。

还包括一个遥控器，遥控器通过无线通讯模块与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过新颖的设计，本实用新型利用升降机构和行走机构实现与对接平台的精确对接，导向定位单元控制车体自动行走定位，控制更加准确，能够将产品自动运送至罐体等预定位置，并实现与对应装置的导轨对接，产品通过导轨移行至罐内轨道上，免除产品吊装，提高转运效率，减少人力，减少轨道对接的时间。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3是俯视图。

图4是图3中B-B处的剖视图。

图5是图4中C-C处的剖视图。

图6是图5中E处的局部放大图。

图7是图4中D-D处的剖视图。

图8是本实用新型的立体结构图。