[实用新型]一种龙门式搬运机械手有效
| 申请号： | 201720926147.2 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207390431U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 江本赤;蔡晓涛;苏学满;徐振法 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式搬运机械手，该机械手设置在龙门架上，所述机械手包括机械手臂和机械手组件，龙门架上设有水平移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在水平方向上移动，机械手臂内设有竖直移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在竖直方向上移动，机械手组件设置在机械手臂的端部，驱动机械手相对于龙门架在竖直方向和水平方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式搬运机械手，该机械手设置在龙门架上，其特征在于，所述机械手包括机械手臂和机械手组件，龙门架上设有水平移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在水平方向上移动，机械手臂内设有竖直移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在竖直方向上移动，机械手组件设置在机械手臂的端部。
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