[实用新型]一种系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器

摘要

本实用新型属于惯性制动器试验台的驱动控制系统，公开了一种系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器。包括交直流电机(1)、连轴节(2)、编码器(3)和驱动器(6)，其特征在于还包括了信号处理器(4)和实时控制器(5)；本实用新型通过直接控制主轴的角加速度，整个控制参量中就不用再多考虑转速控制法或转矩控制法中的系统综合阻力和电机力矩误差，根据PID控制器的动态调整去实现整个误差的修正，相对于其它的控制方法控制点更加实际化、直观化。

主权项

一种系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器，包括交直流电机(1)、连轴节(2)、编码器(3)和驱动器(6)，其特征在于：还包括了信号处理器(4)和实时控制器(5)；信号处理器(4)，利用CPLD数字电路对A、B两路信号进行Pluse低通数字滤波，Pluse滤波器是针对脉冲信号的脉冲宽度滤波器，对脉冲信号的高电平和低电平均做宽度过滤，其能够有效消除脉冲信号的干扰；实时控制器(5)，利用cPCI板卡及实时控制系统组成，其有信号采集及处理功能，实现以控制角加速度实现电模拟惯量；系统中交直流电机(1)通过连轴节(2)连接编码器(3)，编码器信号输出后通过信号处理器(4)进行处理后进入实时控制器(5)进行采集及换算，经过PID控制后输出驱动控制到驱动器(6)，以实现惯量模拟。