[实用新型]一种系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器

权利要求书

1.一种系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器，包括交直流电机(1)、连轴节(2)、编码器(3)和驱动器(6)，其特征在于：还包括了信号处理器(4)和实时控制器(5)；

信号处理器(4)，利用CPLD数字电路对A、B两路信号进行Pluse低通数字滤波，Pluse滤波器是针对脉冲信号的脉冲宽度滤波器，对脉冲信号的高电平和低电平均做宽度过滤，其能够有效消除脉冲信号的干扰；

实时控制器(5)，利用cPCI板卡及实时控制系统组成，其有信号采集及处理功能，实现以控制角加速度实现电模拟惯量；

系统中交直流电机(1)通过连轴节(2)连接编码器(3)，编码器信号输出后通过信号处理器(4)进行处理后进入实时控制器(5)进行采集及换算，经过PID控制后输出驱动控制到驱动器(6)，以实现惯量模拟。

2.如权利要求1所述的系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器，其特征在于，所述实时控制器(5)现有内部控制核心为1kHz，其中PID控制器采用经典工业PID。

3.如权利要求1所述的系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器，其特征在于，所述信号处理器(4)也可采用状态机原理实现，状态机原理为：正转时，只有当AB同时跳变，且按照00-10-11-01顺序变化时才产生一个脉冲信号，一个周期T内，产生4次规律脉冲信号，鉴相电平始终为1；反转时只有当AB同时跳变，且按照00-01-11-10顺序变化时才产生一个脉冲信号，一个周期T内，产生4次规律脉冲信号；反转时，鉴相电平始终为0。

4.如权利要求3所述的系统角加速度实现惯量模拟的信号处理及实时控制器，其特征在于，所述一个周期T内，产生4次规律脉冲信号为实现编码器信号四倍频。