[实用新型]一种带有平衡功能的喷火清障无人机

摘要

本实用新型涉及一种带有平衡功能的喷火清障无人机，有效的解决了现有无人机不能解决喷火或过程中产生的反作用力造成机身摇晃的问题；其解决的技术方案包括四翼无人机，机身上设有一端伸出机身的燃料管，燃料管的上方设有燃料箱，燃料管的另一端经U形管与燃料箱连通，燃料管下方设有助燃管，助燃管的下方设有助燃箱，助燃管置于助燃箱下方的一端经U形管与助燃箱连通，U形管上设有阀门；所述阀门上设有齿轮，齿轮上啮合有齿条，两个齿条之间经连接杆固定，连接杆的左侧设有第一弹簧，连接杆右侧面的中间固定有可左右移动的导杆，导杆的右侧设有螺旋桨；本实用新型有效的解决了现有喷火清障无人机工作过程中的晃动问题。

主权项

一种带有平衡功能的喷火清障无人机，包括四翼无人机的机身（1）, 其特征在于，所述机身（1）上设有一端伸出机身（1）的燃料管（2），燃料管（2）的上方设有置于机身（1）上的燃料箱（3），燃料管（2）的另一端经U形管（4）与燃料箱（3）连通，燃料管（2）下方设有与燃料管（2）等长且平行的助燃管（5），助燃管（5）的下方设有置于机身（1）上的助燃箱（6），助燃管（5）置于助燃箱（6）下方的一端经U形管（4）与助燃箱（6）连通，U形管（4）上设有竖向放置的阀门（7）；所述阀门（7）上设有齿轮（8），齿轮（8）上啮合有齿条（9），两个齿条（9）之间经连接杆（10）固定，连接杆（10）的左侧设有第一弹簧（11），连接杆（10）右侧面的中间固定有可左右移动的导杆（12），导杆（12）的右侧设有螺旋桨（13），构成螺旋桨（13）的转动克服第一弹簧（11）弹力带动连接杆（10）向左移动并带动齿条（9）、齿条（9）啮合齿轮（8）并带动齿轮（8）转动的结构。