[实用新型]一种带有平衡功能的喷火清障无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域无人机技术领域，特别是一种带有平衡功能的喷火清障无人机。

背景技术

近年来，输电线路导线上的异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁。为了消除异物挂线存在的安全隐患，需要对挂在输电线路上的异物进行清理。一种处理方式是在停电状态下采用地电位法进行处理，但此方法会影响输电可靠性。另一种处理方式是带电处理，例如，在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，使异物调离导线，此方法无需停电，但是当线路复杂或者地面状况特殊，例如线路跨越公路、河道等，将滑车准确滑到异物的位置非常困难，因此，该方法操作实施困难，甚至在某些环境下无法实施。

传统的喷火清障无人机只有喷火装，喷火过程中产生的反作用力直接作用在无人机上，使得无人机在工作的过程中出现左右摇摆的现象，增大了无人机坠机的概率，使得无人机在清障的过程中存在巨大的安全隐患。

因此，本实用新型提供一种带有平衡功能的喷火清障无人机来解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种带有平衡功能的喷火清障无人机，有效的解决了现有无人机不能解决喷火或过程中产生的反作用力造成机身摇晃的问题。

其解决问题的技术方案包括四翼无人机的机身1，所述机身上设有一端伸出机身的燃料管，燃料管的上方设有置于机身上的燃料箱，燃料管的另一端经U形管与燃料箱连通，燃料管下方设有与燃料管等长且平行的助燃管，助燃管的下方设有置于机身上的助燃箱，助燃管置于助燃箱下方的一端经U形管与助燃箱连通，U形管上设有竖向放置的阀门；

所述阀门上设有齿轮，齿轮上啮合有齿条，两个齿条之间经连接杆固定，连接杆的左侧设有第一弹簧，连接杆右侧面的中间固定有可左右移动的导杆，导杆的右侧设有螺旋桨，构成螺旋桨的转动克服第一弹簧弹力带动连接杆向左移动并带动齿条、齿条啮合齿轮并带动齿轮转动的结构。

本实用新型结构巧妙，通过无人机后边加设螺旋桨，通过螺旋桨转动速度控制火焰喷射的强度，实现喷射过程中所产生的反作用力得到随时平衡从而解决无人机工作时不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的左视剖面视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为图1中A区域局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4可知本实用新型包括四翼无人机的机身1，所述机身1上设有一端伸出机身1的燃料管2，燃料管2的上方设有置于机身1上的燃料箱3，燃料管2的另一端经U形管4与燃料箱3连通，燃料管2下方设有与燃料管2等长且平行的助燃管5，助燃管5的下方设有置于机身1上的助燃箱6，助燃管5置于助燃箱6下方的一端经U形管4与助燃箱6连通，U形管4上设有竖向放置的阀门7；

所述阀门7上设有齿轮8，齿轮8上啮合有齿条9，两个齿条9之间经连接杆10固定，连接杆10的左侧设有第一弹簧11，连接杆10右侧面的中间固定有可左右移动的导杆12，导杆12的右侧设有螺旋桨13，构成螺旋桨13的转动克服第一弹簧11弹力带动连接杆10向左移动并带动齿条9、齿条9啮合齿轮8并带动齿轮8转动的结构。

为了实现更便捷的使用效果，所述燃料管2伸出机身1的一端设有点火器15，方便燃料管2的点火启动。

为了实现更好的定位导向左右，所述连接杆10上设一端固定的两根横向水平放置的导向杆14，导向杆14上下分布，构成连接杆10在导向杆14上左右滑动的机构。

为了实现更便捷的使用效果，所述螺旋桨13上连接有电机，通过电机驱动使得螺旋桨13转动的过程中导杆12不转动，机上连接有控制开关，通过控制无人机的同时控制螺旋桨13上的电机的开闭。