[实用新型]一种全自动切换智能型执行器

摘要

本实用新型提供了一种全自动切换智能型执行器，包括箱体、电动调节机构、手动调节机构、控制模块及遥控装置，箱体内设置有行程轴，行程轴上设置有电动蜗轮、一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和传动盘，电动蜗轮与一级太阳齿轮固定连接，二级太阳齿轮和传动盘上分别设有一级行星齿轮和二级行星齿轮，一级行星齿轮和二级行星齿轮分别与一级太阳齿轮和二级太阳齿轮啮合；电动调节机构包括电机和电动蜗杆；手动调节机构包括手动蜗杆和齿圈，手动蜗杆与齿圈的外齿啮合，一级行星齿轮和二级行星齿轮均与齿圈的内齿啮合。本实用新型的执行器，结构简单、使用方便，手动操作和电动操作无需切换，可同时进行，互不干扰，且可以远程自动控制。

主权项

一种全自动切换智能型执行器，包括箱体、电动调节机构、手动调节机构、控制模块及遥控装置，其特征在于：所述箱体内设置有行程轴，所述行程轴上自中部至其一端部依次设置有同轴的电动蜗轮、一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和传动盘，所述电动蜗轮与所述一级太阳齿轮固定连接，所述一级太阳齿轮和二级太阳齿轮与所述行程轴可转动连接，所述二级太阳齿轮上转动连接有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮与所述一级太阳齿轮啮合，所述传动盘上转动连接有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮与所述二级太阳齿轮啮合；所述电动调节机构包括电机和与所述电机传动连接的电动蜗杆，所述电动蜗杆与所述电动蜗轮啮合；所述手动调节机构包括手动蜗杆和齿圈，所述齿圈的内壁和外壁分别设有内齿和外齿，所述手动蜗杆与所述齿圈的外齿啮合，所述一级行星齿轮和二级行星齿轮均与所述齿圈的内齿啮合，所述传动盘用于与受控装置连接；所述控制模块与所述电机电连接，还与所述遥控装置无线连接，并根据所述遥控装置的控制指令控制所述电机启停。