[实用新型]一种全自动切换智能型执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，特别是涉及一种全自动切换智能型执行器。

背景技术

目前的阀门执行机构都配备有电动手动操作机构，为了改变工况，还配有电动手动切换手段，即全自动切换智能型执行器。采用的基本切换形式：由电动机多级齿轮传动到蜗杆轴，蜗杆轴有蜗杆齿轮、拉簧、中间离合器，再由蜗杆轴传动到蜗轮、输出轴。若当前为手动操作机构工作，后续想进行电动操作位置，则必须通过切换机构切换为电动操作位置，同理若当前为电动操作位置，后续想进行手动操作机构工作，则也必须通过切换机构切换为手动操作机构工作，结构体积大，且复杂，手动电动互相转换比较费时费力，且传动损耗大。

因此，如何能创设一种结构简单、使用方便，手动操作和电动操作无需切换，可同时进行，互不干扰，且可以远程自动控制的全自动切换智能型执行器，成为当前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便，手动操作和电动操作无需切换，可同时进行，互不干扰，且可以远程自动控制的全自动切换智能型执行器，以克服现有的执行器结构复杂，手动操作和电动操作相转换需要切换，费时费力的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动切换智能型执行器，包括箱体、电动调节机构、手动调节机构、控制模块及遥控装置，所述箱体内设置有行程轴，所述行程轴上自中部至其一端部依次设置有同轴的电动蜗轮、一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和传动盘，所述电动蜗轮与所述一级太阳齿轮固定连接，所述一级太阳齿轮和二级太阳齿轮与所述行程轴可转动连接，所述二级太阳齿轮上转动连接有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮与所述一级太阳齿轮啮合，所述传动盘上转动连接有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮与所述二级太阳齿轮啮合；所述电动调节机构包括电机和与所述电机传动连接的电动蜗杆，所述电动蜗杆与所述电动蜗轮啮合；所述手动调节机构包括手动蜗杆和齿圈，所述齿圈的内壁和外壁分别设有内齿和外齿，所述手动蜗杆与所述齿圈的外齿啮合，所述一级行星齿轮和二级行星齿轮均与所述齿圈的内齿啮合，所述传动盘用于与受控装置连接；所述控制模块与所述电机电连接，还与所述遥控装置无线连接，并根据所述遥控装置的控制指令控制所述电机启停。

作为本实用新型的一种改进，所述电动调节机构还包括电动蜗杆轴，所述电动蜗杆轴活动连接在所述箱体内，所述电动蜗杆设置在所述电动蜗杆轴上，所述电动蜗杆轴的一端设有蜗杆齿轮，所述电机的输出轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮和所述蜗杆齿轮互相啮合。

进一步改进，所述电动蜗杆轴上还设置有轴向复位弹簧和摆臂，所述箱体内设有与所述摆臂相对应的限位开关，所述限位开关与所述电机电连接，用于与所述摆臂配合控制所述电机。

进一步改进，所述轴向复位弹簧为碟形弹簧。

进一步改进，所述行程轴转动连接在所述箱体内，所述传动盘与所述行程轴固定连接，所述行程轴上远离所述传动盘的一端固定连接有限位凸轮，所述箱体内设有与所述限位凸轮相配合的触发开关，所述触发开关与所述电机电连接。

进一步改进，所述行程轴远离所述传动盘的一端固定连接有两个以上的限位凸轮，所述箱体内设有分别与所述两个以上的限位凸轮相配合的两个以上的触发开关，所述两个以上的触发开关均与所述电机电连接。

进一步改进，所述行程轴上靠近所述限位凸轮的端部设有阀位指针，所述箱体上与所述阀位指针相对应的位置设有观察孔。

进一步改进，所述一级太阳齿轮和电动蜗轮为一体式结构。

进一步改进，所述二级太阳齿轮为台阶形，所述一级行星齿轮转动连接在所述二级太阳齿轮直径较大的台阶上，所述二级太阳齿轮直径较小的台阶与所述二级行星齿轮啮合。

进一步改进，所述传动盘远离所述二级太阳齿轮一侧同轴固定连接内齿轮，所述内齿轮啮合连接有齿轮连接套，所述齿轮连接套上沿轴向设有用于与受控装置连接的通孔。

采用上述的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的全自动切换智能型执行器，结构简单、使用方便，手动操作和电动操作无需切换，可同时进行，互不干扰，且可以远程自动控制。

2、通过摆臂和限位开关的配合，在一级太阳轮的扭矩达到一定值时能够切断电气控制回路，起到保护该执行器和受控装置的作用。

3、通过限位凸轮和触发开关配合可实现在行程轴旋转到一定角度时关停电机的目的，从而达到限位的效果，以保护该执行器和受控装置。

附图说明