[实用新型]一种WSN与RFID结合的货物在途姿态监测系统

摘要

本实用新型提出了一种WSN与RFID结合的货物在途姿态监测系统，包括传感器节点、RFID标签、二级汇聚节点、一级汇聚节点，远程服务器。本实用新型针对物流过程中亟待解决的在途货物安全问题，提出了相应的解决方案，通过WSN自有的丰富的传感器接口可以实现在途货物的多方位监控，尤其是货物行为姿态检测方面，利用加六轴速度传感器获取在途货物的三维加速度数据及姿态角。WSN网络的自组织和无线数据传输能力，为数据的实时远程上传提供了硬件基础平台。

主权项

一种WSN与RFID结合的货物在途姿态监测系统，其特征在于，包括：传感器节点、RFID标签、二级汇聚节点、一级汇聚节点，远程服务器；所述传感器节点附着在货物之上，包括：多路传感器模块，每路传感器配接A/D转换器；其中，多路传感器模块当中包括一个六轴加速度传感器；A/D转换器连接至多端口RAM存储器；可编程计时器连接各个传感器模块，并且连接多端口RAM存储器，为数据采样和存储提供计时；多端口RAM存储器连接多功能微处理器；无线节点模块连接多功能微处理器，传感器节点通过该无线节点模块接入自组织WSN网络，并通过自组织WSN网络连接所述二级汇聚节点；RFID标签附着在货物之上，所述多功能微处理器、多端口RAM存储器连接该RFID标签；二级汇聚节点，部署在每个货箱上，包括用于接入自组织WSN网络的无线节点模块和与之相连的RFID读写器；二级汇聚节点利用无线节点模块接入所述自组织WSN网络，连接所述传感器节点，获得监测的货物姿态数据；二级汇聚节点还利用无线节点模块对RFID读写器下发控制命令，对RFID标签进行读写，通过RFID读写器获取标签数据进行上传；一级汇聚节点，通过无线节点模块连接所述自组织WSN网络，通过自组织WSN网络从二级汇聚节点获得标签信息以及货物姿态数据，通过以太网或GPRS的传输网络与远程服务器进行通信。