[实用新型]一种WSN与RFID结合的货物在途姿态监测系统

权利要求书

1.一种WSN与RFID结合的货物在途姿态监测系统，其特征在于，包括：传感器节点、RFID标签、二级汇聚节点、一级汇聚节点，远程服务器；

所述传感器节点附着在货物之上，包括：多路传感器模块，每路传感器配接A/D转换器；其中，多路传感器模块当中包括一个六轴加速度传感器；A/D转换器连接至多端口RAM存储器；可编程计时器连接各个传感器模块，并且连接多端口RAM存储器，为数据采样和存储提供计时；多端口RAM存储器连接多功能微处理器；无线节点模块连接多功能微处理器，传感器节点通过该无线节点模块接入自组织WSN网络，并通过自组织WSN网络连接所述二级汇聚节点；

RFID标签附着在货物之上，所述多功能微处理器、多端口RAM存储器连接该RFID标签；

二级汇聚节点，部署在每个货箱上，包括用于接入自组织WSN网络的无线节点模块和与之相连的RFID读写器；二级汇聚节点利用无线节点模块接入所述自组织WSN网络，连接所述传感器节点，获得监测的货物姿态数据；二级汇聚节点还利用无线节点模块对RFID读写器下发控制命令，对RFID标签进行读写，通过RFID读写器获取标签数据进行上传；

一级汇聚节点，通过无线节点模块连接所述自组织WSN网络，通过自组织WSN网络从二级汇聚节点获得标签信息以及货物姿态数据，通过以太网或GPRS的传输网络与远程服务器进行通信。

2.根据权利要求1所述的货物在途姿态监测系统，其特征在于，所述传感器节点和一级、二级汇聚节点的的无线节点模块是恩智浦32位超低功耗微控制器MKW01Z128芯片。

3.根据权利要求2所述的货物在途姿态监测系统，其特征在于，所述RFID读写器是超高频RFID读写器模块；RFID读写器通过串口与二级汇聚节点相连。

4.根据权利要求3所述的货物在途姿态监测系统，其特征在于，传感器节点所配接的多路传感器模块还包括温湿度传感器。

5.根据权利要求4所述的货物在途姿态监测系统，其特征在于，所述加速度传感器为MPU6050六轴加速度传感器，包含±16g的3轴加速器和±2000°/s的3轴角速度感测器；自带稳压电路，串口输出并保留I2C接口。