[实用新型]一种多旋翼植保无人机

摘要

本实用新型公开一种多旋翼植保无人机，包括机身，以及安装在机身上的动力模块、喷洒模块和控制模块，所述机身包括机体、机臂和脚架；所述动力模块包括动力源、驱动模块和电机模块，所述动力源设置有供电输出端，所述驱动模块的电源端与供电输出端相连，所述驱动模块的输出端与电机模块相连；本实用新型旨在提供一种多旋翼植保无人机，使药箱和电池能够直接安装在机体上，提高无人机飞行性能；机体上设置液位检测装置，可以随时监控药箱内药液存量；药箱与机体插拔式连接，方便快速更换，节省时间，提高工作效率。

主权项

一种多旋翼植保无人机，包括机身，以及安装在机身上的动力模块、喷洒模块和控制模块，其特征在于：所述机身包括机体、机臂和脚架；所述动力模块包括动力源、驱动模块和电机模块，所述动力源设置有供电输出端，所述驱动模块的电源端与供电输出端相连，所述驱动模块的输出端与电机模块相连；所述喷洒模块包括喷洒部件、用于储存药液的储药箱和用于驱动药液流动的泵组，所述喷洒部件与泵组相连，所述泵组与所述储药箱相连；所述控制模块包括发射模块，所述发射模块用于发射脉冲控制信号；接收模块，所述接收模块用于与发射模块建立连接，及用于接收脉冲控制信号；控制芯片，所述控制芯片的电源端与动力源的供电输出端相连，控制芯片的输入端与接收模块相连，所述控制芯片的输出端与驱动模块相连，所述控制芯片用于根据脉冲控制信号控制驱动模块以控制无人机。