[实用新型]一种多旋翼植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，使用无人机植保已成为普遍化的需求。植保无人机上安装有装满药液的药箱，以及用于驱动无人机的动力装置，现有的药箱和电池通常是固定在植保无人机机体下侧，连接部位的面积较小，对无人机机体材料强度要求较高，同时使得无人机整机体积较大，导致运输不方便；而在无人机飞行时，其较大的体积导致风阻较大，极大地影响了无人机飞行的稳定性和安全性；并且，目前的药箱与植保无人机均为固定连接，拆卸耗时长，浪费大量精力用于更换药箱，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种多旋翼植保无人机，使药箱和电池能够直接安装在机体上，提高无人机飞行性能；机体上设置液位检测装置，可以随时监控药箱内药液存量；药箱与机体插拔式连接，方便快速更换，节省时间，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多旋翼植保无人机，包括机身，以及安装在机身上的动力模块、喷洒模块和控制模块，

所述机身包括机体、机臂和脚架；

所述动力模块包括动力源、驱动模块和电机模块，所述动力源设置有供电输出端，所述驱动模块的电源端与供电输出端相连，所述驱动模块的输出端与电机模块相连；

所述喷洒模块包括喷洒部件、用于储存药液的储药箱和用于驱动药液流动的泵组，所述喷洒部件与泵组相连，所述泵组与所述储药箱相连；

所述控制模块包括发射模块，所述发射模块用于发射脉冲控制信号；接收模块，所述接收模块用于与发射模块建立连接，及用于接收脉冲控制信号；控制芯片，所述控制芯片的电源端与动力源的供电输出端相连，控制芯片的输入端与接收模块相连，所述控制芯片的输出端与驱动模块相连，所述控制芯片用于根据脉冲控制信号控制驱动模块以控制无人机。

优选的，所述机体上开有药箱放置槽，药箱放置槽两侧分别设置有导向架，导向架下端固定有液位检测装置；

所述液位检测装置包括弹簧架、液位弹簧、液位传感器和传感器安装盒，所述液位传感器通过传感器安装盒固定在弹簧架上，所述弹簧架和液位弹簧通过销轴与导向架连接。

优选的，所述机臂为两端开口的管体，机臂端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括机臂夹持座和机臂保护管，所述机臂夹持座固定在机体上，机臂保护管设置在机臂端部并与机臂内壁配合，所述机臂通过机臂夹持座与机体连接。

优选的，所述机臂保护管一端设置有凸环，凸环端面与机臂保护管端面齐平，凸环外径与机臂外径相等，机臂保护管外径与机臂内径相等；所述凸环端面上对称设置有定位柱，基座上开有与定位柱适配的基座定位槽；所述基座、机臂保护管和机臂上均开有适配的锁紧孔；

所述机臂夹持座包括基座和压紧条，所述基座和压紧条之间包括一个与机臂适配的夹持通道，压紧条一端或两端与基座可拆卸连接；所述基座为方形，夹持通道轴向贯穿基座，夹持通道一端开口位于基座正面，夹持通道另一端开口位于基座背面；所述夹持通道中部右侧的顶壁镂空形成镂空顶壁，位于夹持通道中部并处于夹持通道轴线上方的基座右侧壁镂空形成镂空侧壁；所述压紧条一端固定在镂空顶壁上，压紧条另一端与镂空侧壁可拆卸连接。

优选的，所述脚架包括竖直部和倾斜部，所述倾斜部的底部与竖直部的中部连接，倾斜部的顶部与机体连接，竖直部的顶部与机臂连接。

优选的，所述竖直部顶部通过管接头与机臂连接，所述管接头包括一体成型的水平套管和竖直套管，竖直套管顶部与水平套管中部连接，水平套管套装在机臂上，竖直套管套装在竖直部的顶部；所述倾斜部的顶部安装有水平连接板，倾斜部通过水平连接板与机体连接。

优选的，所述动力模块包括驱动电机、桨座和桨叶，所述桨座包括定位座、固定座和活动座，所述定位座下端设置有用于桨座定位的第一定位件，定位座上端设置有用于活动座定位的第二定位件；所述固定座下部设置有连接驱动电机的第一连接部，所述活动座上部设置有连接桨叶的第二连接部；所述固定座和活动座通过快拆机构连接，定位座通过固定座安装在驱动电机上。

优选的，所述定位座包括依次连接并同轴设置的第一定位件、限位盘和第二定位件，固定座底部开有与限位盘适配的限位槽，驱动电机上开有与第一定位件适配的第一定位槽；