[实用新型]一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，包括设置在转盘上用于放置波形垫圈和定子总成的料台，转盘可通过电机带动旋转，转盘的旁侧设有支撑架，支撑架上设有可分别带动不导磁外套筒和不导磁内芯棒下压到达料台上的定子总成工作位处的气缸和夹取波形垫圈并丢入定子总成的机械手，支撑架上还设有高清镜头和推动高清镜头到工作位的高清镜头气缸。本实用新型使用时，转盘带动定子总成到工作位，然后不导磁外套筒下压装入，机械手夹取波形垫圈丢入定子总成，不导磁内芯棒下压装配波形垫圈，装配好后各机构依次复位，转盘转到高清镜头处进行检测，整个过程由设备自动配合完成代替手工操作，提高了工作效率。

主权项

一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，包括：工作台；转盘，其设置于所述工作台的上表面且可在电机的带动下旋转；定子总成料盘和波形垫圈料柱，其均竖直设置于所述转盘的上表面，所述定子总成料盘和所述波形垫圈料柱均有四个，其分别在所述转盘上环向均匀分布且每个所述定子总成料盘均与一个所述波形垫圈料柱对应设置；波形垫圈机械手，其通过设置在所述工作台上且位于所述转盘旁侧的支撑柱支撑，并可在气缸带动下在对应设置的所述波形垫圈料柱和所述定子总成料盘之间往复运动；支撑架，其设置于所述工作台上且位于所述转盘旁侧；不导磁外套筒和不导磁内芯棒，其均竖直设置于所述支撑架上且分别可在设置于所述支撑架上的不导磁外套筒气缸和不导磁内芯棒气缸的带动下在竖直方向上向下运动和向上复位；高清镜头，其设置于所述支撑架上，所述高清镜头在设置于所述支撑架上的高清镜头气缸的带动下可在水平方向上伸展运动到所述定子总成料盘的正上方并回缩复位。