[实用新型]一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置

权利要求书

1.一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，包括：

工作台；

转盘，其设置于所述工作台的上表面且可在电机的带动下旋转；

定子总成料盘和波形垫圈料柱，其均竖直设置于所述转盘的上表面，所述定子总成料盘和所述波形垫圈料柱均有四个，其分别在所述转盘上环向均匀分布且每个所述定子总成料盘均与一个所述波形垫圈料柱对应设置；

波形垫圈机械手，其通过设置在所述工作台上且位于所述转盘旁侧的支撑柱支撑，并可在气缸带动下在对应设置的所述波形垫圈料柱和所述定子总成料盘之间往复运动；

支撑架，其设置于所述工作台上且位于所述转盘旁侧；

不导磁外套筒和不导磁内芯棒，其均竖直设置于所述支撑架上且分别可在设置于所述支撑架上的不导磁外套筒气缸和不导磁内芯棒气缸的带动下在竖直方向上向下运动和向上复位；

高清镜头，其设置于所述支撑架上，所述高清镜头在设置于所述支撑架上的高清镜头气缸的带动下可在水平方向上伸展运动到所述定子总成料盘的正上方并回缩复位。

2.根据权利要求1所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，所述转盘的下表面上设置有环形槽，所述环形槽内卡设有多个钢制滚珠，所述钢制滚珠凸出于所述环形槽外，所述转盘与所述工作台之间通过所述钢制滚珠滚动支撑。

3.根据权利要求1所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，所述工作台的下表面上设置有多个吸附盘。

4.根据权利要求1所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，所述支撑柱和所述支撑架均是可拆卸安装于所述工作台上。