[实用新型]一种教育类智能灭火机器小车

摘要

本实用新型公开了一种教育类智能灭火机器小车，包括底盘、上层板、安装板、电池、光电开关、灰度传感器、火焰传感器、陀螺仪传感器、电机驱动模块、控制系统，本实用新型的有益效果是1）编程采用c语言编程方式且较简便，适合于初学者了解c语言编程方式和培养c语言编程兴趣；2）复眼火焰传感器寻火距离远，不受光线影响；3）机器小车运动方向控制精度高；4）避障能力强，抗干扰能力好；5）传感器位置可调可增可减，适应性强，适合用户二次开发。

主权项

一种教育类智能灭火机器小车，包括底盘，所述底盘上设有轮子和驱动电机，所述轮子安装在驱动电机的输出转轴上，所述轮子和驱动电机均设有四个，排成两排两列，所述底盘上面右后方设有电池，其特征在于所述底盘上平面左前方设有光电开关Ⅰ，右前方设有光电开关Ⅱ，正前方中部设有光电开关Ⅲ，所述光电开关Ⅰ、Ⅱ左右对称且与底盘中心线呈45°角，所述底盘上平面左侧中部设有左侧驱动模块，右侧中部设有右侧驱动模块，所述底盘上平面左侧后端部设有降压模块Ⅰ，右侧后端部设有降压模块Ⅱ，所述底盘下面还设有灰度传感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述灰度传感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，灰度传感器Ⅰ、Ⅱ分别设于底盘中部左、右两侧，灰度传感器Ⅲ设于底盘前端中部；所述底盘上方还设有上层板，所述上层板通过支撑与底盘固定连接，所述支撑设有四个，分别设于底盘四角，所述上层板上平面左前方设有光电开关Ⅳ，右前方设有光电开关Ⅴ，正前方中部设有灭火风扇Ⅰ，所述光电开关Ⅳ、Ⅴ左右对称且与上层板中心线呈45°角，所述上层板上平面右侧中部设有风扇驱动模块和电源开关，所述电源开关位于风扇驱动模块后面，所述上层板上平面左侧中部设有控制系统，所述上层板上平面前部光电开关Ⅳ、Ⅴ后面设有安装架，所述安装架顶部设有火焰传感器，中部设有灭火风扇Ⅱ，所述上层板上平面左后方设有光电开关Ⅵ和陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器设于光电开关Ⅵ后面，所述上层板上平面右后方设有光电开关Ⅶ，正后方中部设有光电开关Ⅷ。