[实用新型]一种教育类智能灭火机器小车

权利要求书

1.一种教育类智能灭火机器小车，包括底盘，所述底盘上设有轮子和驱动电机，所述轮子安装在驱动电机的输出转轴上，所述轮子和驱动电机均设有四个，排成两排两列，所述底盘上面右后方设有电池，其特征在于所述底盘上平面左前方设有光电开关Ⅰ，右前方设有光电开关Ⅱ，正前方中部设有光电开关Ⅲ，所述光电开关Ⅰ、Ⅱ左右对称且与底盘中心线呈45°角，所述底盘上平面左侧中部设有左侧驱动模块，右侧中部设有右侧驱动模块，所述底盘上平面左侧后端部设有降压模块Ⅰ，右侧后端部设有降压模块Ⅱ，所述底盘下面还设有灰度传感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述灰度传感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，灰度传感器Ⅰ、Ⅱ分别设于底盘中部左、右两侧，灰度传感器Ⅲ设于底盘前端中部；

所述底盘上方还设有上层板，所述上层板通过支撑与底盘固定连接，所述支撑设有四个，分别设于底盘四角，所述上层板上平面左前方设有光电开关Ⅳ，右前方设有光电开关Ⅴ，正前方中部设有灭火风扇Ⅰ，所述光电开关Ⅳ、Ⅴ左右对称且与上层板中心线呈45°角，所述上层板上平面右侧中部设有风扇驱动模块和电源开关，所述电源开关位于风扇驱动模块后面，所述上层板上平面左侧中部设有控制系统，所述上层板上平面前部光电开关Ⅳ、Ⅴ后面设有安装架，所述安装架顶部设有火焰传感器，中部设有灭火风扇Ⅱ，所述上层板上平面左后方设有光电开关Ⅵ和陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器设于光电开关Ⅵ后面，所述上层板上平面右后方设有光电开关Ⅶ，正后方中部设有光电开关Ⅷ。

2.根据权利要求1所述的一种教育类智能灭火机器小车，其特征在于：所述光电开关Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ均采用E3F-DS100C1型号光电开关，所述光电开关Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、灰度传感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、火焰传感器、陀螺仪传感器、左侧驱动模块、右侧驱动模块、风扇驱动模块、降压模块Ⅰ、Ⅱ均与控制系统相联。

3.根据权利要求1所述的一种教育类智能灭火机器小车，其特征在于：所述左侧驱动模块与左侧两驱动电机相联，所述右侧驱动模块与右侧两驱动电机相联，所述驱动电机为直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种教育类智能灭火机器小车，其特征在于：所述火焰传感器为复眼火焰传感器。

5.根据权利要求1所述的一种教育类智能灭火机器小车，其特征在于：所述电池为12V电池，所述降压模块Ⅰ将12V电压降为10V，提供四轮子驱动电压，所述降压模块Ⅱ将12V电压降为5V提供控制系统运行需要的逻辑电压。

6.根据权利要求1所述的一种教育类智能灭火机器小车，其特征在于：所述控制系统采用arduino mega 2560处理器。

7.根据权利要求1所述的一种教育类智能灭火机器小车，其特征在于：所述灭火风扇Ⅰ、Ⅱ自带航模电机，所述航模电机与风扇驱动模块相联。