[实用新型]一种柔性的蚯蚓仿生机器人有效
| 申请号： | 201720876722.2 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206938903U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄佳生;卢清华;黄宇亮;邹家勤;张普翔;王浴杰;何万谦 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，所述外壳包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料；所述头部与运动躯干之间、运动躯干与尾部之间均通过连接部连接；所述连接部为空心的皱褶状。本实用新型通过将外壳的制作材料选用硅胶，因为硅胶的柔软性，加上机器人自身的重量，使得机器人能与地面有较大的接触面积，从而提高机器人运动时的稳定性；硅胶材料的外壳，使得机器人经得起一定量的挤压，从而能实现机器人钻洞的能力；而且连接部采用空心的皱褶的结构，使得空心部相当于一节柔性弹簧，进一步提高了机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 蚯蚓 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，其特征在于：所述外壳包括有头部(1)、连接部(2)运动躯干(3)以及尾部(4)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)的下端均设有触角(5)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)采用的硅胶材料；所述头部(1)与运动躯干(3)之间、运动躯干(3)与尾部(4)之间均通过连接部(2)连接；所述连接部(2)为空心的皱褶状。
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