[实用新型]一种防爆轮式巡检机器人导航系统有效
| 申请号： | 201720871962.3 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206920927U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;李军伟;张树生;严海鹏;马铭洋;周明静 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防爆轮式巡检机器人导航系统，该导航系统包括防爆轮式机器人壳体（1）、电池（2）、电池组模块（3）、驱动器（4）、RFID主控板（5）、单片机（6）、电机（7）、机器人车轮（8）、本安RFID天线（9）、防爆磁导航传感器（10）、RFID标签（11）、磁性导轨（12）。本实用新型采用成熟稳定的磁导航传感器及RFID定位方式，进行防爆处理，不仅满足稳定可靠，且符合防爆要求，解决了危险化工行业巡检机器人防爆导航技术的难题，对化工产业机器人应用及推广有重要价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 轮式 巡检 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
一种防爆轮式巡检机器人导航系统，其特征在于：该巡检机器人导航系统由防爆机器人导航本体部分及防爆机器人导航辅助设备两部分组成，所述防爆机器人导航本体部分包括：防爆轮式机器人壳体（1）、电池（2）、电池组模块（3）、驱动器（4）、RFID主控板（5）、单片机（6）、电机（7）、机器人车轮（8）、本安RFID天线（9）和防爆磁导航传感器（10）；所述防爆机器人导航辅助设备包括：RFID标签（11）和磁性导轨（12）；机器人车轮（8）、本安RFID天线（9）和防爆磁导航传感器（10）位于防爆轮式机器人壳体（1）外部，电池（2）、电池组模块（3）、驱动器（4）、RFID主控板（5）、单片机（6）和电机（7）位于防爆轮式机器人壳体（1）内部；所述电池（2）为电池组模块（3）和驱动器（4）供电，电池组模块（3）将电池（2）的电压变为RFID主控板（5）、单片机（6）和防爆磁导航传感器（10）所需的电压等级后为其供电，以上设备之间的连接均采用2芯动力电缆连接；单片机（6）与防爆磁导航传感器（10）、RFID主控板（5）之间采用2芯通讯电缆连接，通过RS485接口进行通讯；单片机（6）与驱动器（4）之间采用2芯通讯电缆连接，通过CAN总线进行通讯；驱动器（4）通过多芯电缆与电机（7）相连，电机（7）通过法兰及连接杆穿越防爆轮式机器人壳体（1）与机器人车轮（8）进行密封性连接；RFID主控板（5）与本安RFID天线（9）通过同轴电缆连接。
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