[实用新型]机器人修芯设备有效
| 申请号： | 201720862779.7 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207564242U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 聂得劲;熊春华 | 申请（专利权）人： | 昆山睿力得自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/02 | 分类号： | B24B9/02;B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。优点：依靠机器的柔性，携带打磨工具，对砂芯分型面的毛边，进行磨削处理；机械化工作，效率更高，提高产品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨棒 打磨头 风扇 多关节机器人 钢针 浮动机构 出风口 机器人 本实用新型 打磨工具 电机串联 电机控制 基座连接 基座内部 砂芯分型 使用寿命 启动时 毛边 磨削 打磨 机械化 转动 合格率 手臂 清洁 携带 | ||
【主权项】：
1.一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。
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