[实用新型]机器人修芯设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。优点：依靠机器的柔性，携带打磨工具，对砂芯分型面的毛边，进行磨削处理；机械化工作，效率更高，提高产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人修芯设备，属于修芯技术领域。

背景技术

目前，传统的修芯工艺：是人工取砂芯，手拿着小钢棒对砂芯周边进行刮擦修毛边，而这种最原始的方式，效率低，作业工作量大，为了解决这一问题，我们研发一台机器人依靠磨削工艺进行修芯的设备,且该设备具有柔性浮动机构，能够保证在打磨过程中，能够更好的保护产品不被撞伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人修芯设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。

进一步的，所述钢针由针头和螺纹连接杆一体成型制成，针头部分的直径小于螺纹连接杆的直径，所述螺纹连接杆包括设在钢针末端的与浮动机构连接的第一螺纹和位于钢针和第一螺纹之间的第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹之间设有一小段空隙，且第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反；所述打磨头基座的右侧设有若干针孔，所述针孔内靠近外端部设有与第二螺纹相匹配的螺纹，若干所述针孔用于存放不同大小的钢针。

进一步的，所述针孔的孔深与针头的最前端到第二螺纹的最末端的长度一致。

进一步的，所述多关节机器人采用六轴多关节机器人。

进一步的，所述多关节机器人还包括基座，用于固定多关节机器人。

进一步的，所述基座下方设有玩万滑轮，用于方便将机器人移动到工作位置。

进一步的，所述万向轮采用带刹车的万向轮。

进一步的，所述浮动机构采用X-Y浮动机构。

本实用新型所达到的有益效果：

依靠机器的柔性，携带打磨工具，对砂芯分型面的毛边，进行磨削处理；机械化工作，效率更高，提高产品的合格率；本实用新型的打磨头基座上设有与钢针相匹配的针孔，方便携带和更换钢针，第一螺纹既可以作为连接件与浮动机构连接，也可以作为把手方便从针孔中取出钢针。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的打磨头结构示意图；

图3是本实用新型的钢针结构示意图。

1是打磨头、2是多关节机器人、3是打磨头基座、4是打磨棒、5是浮动机构、6是钢针。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。