[实用新型]一种鱼体表面图像采集系统

摘要

本实用新型的鱼体表面图像采集系统从料斗出口、过渡管、理鱼装置、图像采集装置形成一条筒形滑道，把鱼体头部向下从料斗入口处放入，依靠鱼体自身体重，可以无阻碍的滑过以上装置。理鱼装置可快速把鱼体以一定的姿势送入图像采集装置中,使得机器视觉软件对采集的鱼体图像进行更准确的处理，同时减少对活鱼的损伤。图像采集装置对活体鱼三个表面即鱼体一个侧面、背部、腹部进行快速图像采集，采集过程中，鱼体在透明滑筒内与光学电子采集部件隔离，杜绝了鱼体表面粘液、水、污物等对光学电子采集部件的污损，保证高质高效完成鱼体表面图像采集任务，极大的提高了工作效率。

主权项

一种鱼体表面图像采集系统，其特征在于，包括料斗、理鱼装置、图像采集装置、控制器和计算机；料斗下端与理鱼装置连接，理鱼装置与图像采集装置连接，所述图像采集装置包括暗箱，暗箱内安装有透明滑筒，暗箱两端开设有矩形孔，透明滑筒的出口和入口的外壁分别连接至暗箱两端的矩形孔，透明滑筒的入口与理鱼装置出口连接，透明滑筒内壁喷涂有纳米自洁涂料；透明滑筒上方对应的暗箱位置上设置有相机，相机两侧设置有两个正面光源，透明滑筒下方对应的暗箱位置上设置有背光源，透明滑筒两侧对应的暗箱位置上对称设置两个透射反射镜，透射反射镜均与滑筒底面呈45°夹角，两个透射反射镜的反射面朝向矩形滑筒，两个透射反射镜的透射面一侧均设置有侧方光源，两个侧方光源均朝透射反射镜的透射面照射；透明滑筒中间的滑道与暗箱中的正面光源、背光源、侧方光源及相机完全隔离；透明滑筒的入口端和出口端的两侧分别安装有一组对射传感器；控制器通过连线分别与图像采集装置中的两个正面光源、两个侧方光源、背光源、两组对射传感器连接；计算机通过连线分别与控制器和相机连接。