[实用新型]一种鱼体表面图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水产研究自动化测量仪器，具体涉及一种鱼体表面图像采集系统。

背景技术

在水产科学研究中，经常利用机器视觉技术对鱼类进行体长、体高、体宽、体表特征等进行测量分析分类等研究，其中鱼体表面图像采集技术是利用机器视觉技术的基础。目前主要依靠尺子量、人工称量进行，得到体重、体长、体宽、体高等数据，对活体鱼的测量更是一个艰苦的过程，测量个体数量巨大，活鱼挣扎、跳动，无法快速测量，需要耗费大量的时间、人力，测量效率低、精度低，对鱼的损伤大。

中国专利“硬币双面在线检测装置”（申请号201220005726.0）公开了一种硬币双面在线检测装置，包括用于传送硬币的承载板、分别沿所述的承载板上当前位置的硬币上下对称分布的两组照明成像组件、用于采集两组所述的照明成像组件对硬币双面所成的像的相机，所述的照明成像组件包括沿同一水平面排列的 LED 光源阵列、水平设置于所述的 LED 光源阵列与硬币之间的用于均匀布光的漫射板、倾斜设置于所述的漫射板与硬币之间的能够透光照在硬币表面且将对应的硬币上表面或下表面成像反射至所述的相机中的分光镜片。采用 LED 光源近距离照射在硬币的上下表面，亮度高、成像效果好，亮度相对传统技术提高了两倍以上，也就提高了检测精度；结构紧凑、小巧，相比于传统技术中的检测装置更实用。

该专利存在的缺陷是：该装置仅对物体的两个面进行图像采集，没有设置正面光源及背光源。

中国专利“单相机三维影像测量仪”（申请号201620557250.X）公开了一种单相机三维影像测量仪，其包括：透明载物台，用于承载待测物品；照相装置，配置成拍摄待测物品的影像；以及光路折转装置，包括多个具有反射和/或透射功能的镜片，以将待测物品底表面的影像和侧表面的影像分别经由第一光路和第二光路传送至所述照相装置。本实用新型不但能够实现待测物品三维影像的采集，而且减少了照相装置的数量、省去了复杂的运动机构，从而简化了单相机三维影像测量仪的结构、大幅度地降低了成本。同时，由于本实用新型的照相装置无需大范围移动，因此提高了单相机三维影像测量仪的影像采集效率。

该专利存在在缺陷是：该测量仪仅能对静态物体的两个面的轮廓图像进行采集，不能对运动物体进行流水线式图像采集,不能使用线阵相机采集图像。

中国专利“壳体检测装置及其载物台”（申请号201410336487.0）公开了一种壳体检测装置，包括载物台、图像采集器及处理器。载物台包括固定夹具及反射镜，反射镜为四个，且围绕固定夹具的边缘设置。检测时，将图像采集器与壳体正面相对设置。由于反射镜与固定夹具的支撑面可成大于90度的夹角，故图像采集器可同时采集四个反射镜中壳体侧边的图像信息以及壳体正面的图像信息。因此，只需通过一个图像采集器，便可同时对壳体正面和侧面进行图像采集。由于上述壳体检测装置只需使用一个图像采集器，结构简单。因此，检测时无需要对多个相机调试，使用方便，从而有效提高壳体检测的效率。

中国专利“一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装”（申请号201420155413.2）公开了一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置，包括待检测产品、与所述待检测产品对应设置的相机以及围绕所述待检测产品设置的镜片。本实用新型相对现有系统五台相机对手机外壳五个表面进行图像采集，本实用新型仅使用一台相机一个工位即可同时完成对手机外壳五个表面的缺陷图像采集大大节约了成本，无需汽缸推动手机外壳直角转向，方便连续化检测，并且结构简单、操作简便、数据处理量小、检测周期短。

以上两个专利存在的缺陷是：只能对静态物体图像进行采集，不能对运动物体进行流水线式图像采集,不能使用线阵相机采集图像，采用的是反光镜，无法通过镜子对物体进行直接补光。

中国专利“同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置”（申请号201420338726.1）公开了一种同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置，包括用于采集图像数据的相机和分别与待测样品相对两侧面对应设置的两个镜面反射单元；镜面反射单元包括与待测样品的被测侧面对应设置的反射镜Ⅰ、与反射镜Ⅰ垂直设置的反射镜Ⅱ和与反射镜Ⅱ平行设置的反射镜Ⅲ，两个镜面反射单元的反射镜Ⅲ相邻设置，相机对应设置在两个反射镜Ⅲ的上方。本实用新型同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置，通过与待测样品的相对两个侧面对应设置镜面反射单元，利用相互垂直的反射镜Ⅰ和反射镜Ⅱ，能够将待测样品的被测侧面发出的光平行反射至反射镜Ⅲ上，通过将两个反射单元的反射镜Ⅲ相邻设置，可利用相机直接采集待测样品的两个相对被测侧面的表面图像数据。