[实用新型]机械手辅助铝箔挤压装配生产线

摘要

本实用新型涉及一种智能输送流水线，更具体地说，涉及一种机械手辅助铝箔挤压装配生产线。机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，包括：输送带，杯体工装，挤压机械手，伺服平移装置，叠料装置，所述杯体工装置于所述输送带的皮带上，所述叠料装置固连于所述伺服平移装置上，所述挤压机械手位于所述叠料装置的上方。本实用新型提供了一种机械手辅助铝箔挤压装配生产线，本实用新型机械手辅助铝箔挤压装配生产线通过挤压机械手对铝箔片进行上料及挤压成型，实现了铝箔片装配至杯体中，以便于下一步生产加工。

主权项

一种机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，包括：输送带，杯体工装，挤压机械手，伺服平移装置，叠料装置，所述杯体工装置于所述输送带的皮带上，所述叠料装置固连于所述伺服平移装置上，所述挤压机械手位于所述叠料装置的上方；所述叠料装置包括叠料板，铝箔定位片，铝箔定位杆，所述铝箔定位片固连于所述叠料板上，所述铝箔定位片的形状与所述铝箔片中间圆形部分相匹配，所述铝箔定位杆固连于所述叠料板上，所述铝箔定位杆分布在铝箔片外侧边缘；所述伺服平移装置包括：平移装置底板，伺服电机，同步带，搁板，平移装置立板，丝杠座，导向光杆，加强板，立柱，电机安装板，支撑托板，滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺杆，所述平移装置立板固定于所述平移装置底板上，所述平移装置立板的数目为2个，所述搁板固连于所述平移装置立板上，所述搁板上设置有与所述伺服电机相匹配的通槽，所述电机安装板固连于所述搁板，所述伺服电机固连于所述安装板，所述伺服电机的电机轴与所述滚珠丝杠螺杆通过同步带相连接，所述滚珠丝杠螺母固连于所述丝杠座，所述导向光杆固连于所述平移装置底板上，所述导向光杆活动连接于所述丝杠座，所述导向光杆固连于所述加强板，所述立柱固定连接于所述丝杠座，所述立柱固连于所述支撑托板，所述叠料板固连于所述支撑托板；所述挤压机械手包括：挤压头，铝箔吸嘴组件，挤压气缸，挤压机械手底盘，挤压机械手导杆座，挤压机械手支架，挤压气缸安装板，升降气缸，升降气缸安装板，挤压机械手连接板，挤压机械手推板，平推气缸，平推气缸安装板，平推导轴，竖直导轴，所述挤压机械手支架固连于底座上，所述挤压机械手底盘固连于所述挤压机械手支架上端，所述挤压机械手导杆座固连于所述挤压机械手底盘，所述平推导轴活动连接于一对所述挤压机械手导杆座，所述平推导轴固连于所述挤压机械手推板，所述挤压机械手推板固连于所述平推气缸的活塞杆，所述平推气缸的气缸体固连于所述平推气缸安装板，所述平推气缸安装板固连于所述挤压机械手底盘，所述挤压机械手连接板固连于所述挤压机械手推板，所述升降气缸安装板固连于所述挤压机械手连接板，所述升降气缸的气缸体固连于所述升降气缸安装板，所述升降气缸的的活塞杆固连于所述挤压气缸安装板，所述竖直导轴固连于所述挤压气缸安装板，所述竖直导轴活动连接于所述挤压机械手连接板，所述挤压气缸的气缸体固连于所述挤压气缸安装板，所述挤压气缸的活塞杆固连于所述挤压头，所述铝箔吸嘴组件固连于所述挤压气缸安装板。