[实用新型]机械手辅助铝箔挤压装配生产线

权利要求书

1.一种机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，包括：输送带，杯体工装，挤压机械手，伺服平移装置，叠料装置，所述杯体工装置于所述输送带的皮带上，所述叠料装置固连于所述伺服平移装置上，所述挤压机械手位于所述叠料装置的上方；

所述叠料装置包括叠料板，铝箔定位片，铝箔定位杆，所述铝箔定位片固连于所述叠料板上，所述铝箔定位片的形状与所述铝箔片中间圆形部分相匹配，所述铝箔定位杆固连于所述叠料板上，所述铝箔定位杆分布在铝箔片外侧边缘；

所述伺服平移装置包括：平移装置底板，伺服电机，同步带，搁板，平移装置立板，丝杠座，导向光杆，加强板，立柱，电机安装板，支撑托板，滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺杆，所述平移装置立板固定于所述平移装置底板上，所述平移装置立板的数目为2个，所述搁板固连于所述平移装置立板上，所述搁板上设置有与所述伺服电机相匹配的通槽，所述电机安装板固连于所述搁板，所述伺服电机固连于所述安装板，所述伺服电机的电机轴与所述滚珠丝杠螺杆通过同步带相连接，所述滚珠丝杠螺母固连于所述丝杠座，所述导向光杆固连于所述平移装置底板上，所述导向光杆活动连接于所述丝杠座，所述导向光杆固连于所述加强板，所述立柱固定连接于所述丝杠座，所述立柱固连于所述支撑托板，所述叠料板固连于所述支撑托板；

所述挤压机械手包括：挤压头，铝箔吸嘴组件，挤压气缸，挤压机械手底盘，挤压机械手导杆座，挤压机械手支架，挤压气缸安装板，升降气缸，升降气缸安装板，挤压机械手连接板，挤压机械手推板，平推气缸，平推气缸安装板，平推导轴，竖直导轴，所述挤压机械手支架固连于底座上，所述挤压机械手底盘固连于所述挤压机械手支架上端，所述挤压机械手导杆座固连于所述挤压机械手底盘，所述平推导轴活动连接于一对所述挤压机械手导杆座，所述平推导轴固连于所述挤压机械手推板，所述挤压机械手推板固连于所述平推气缸的活塞杆，所述平推气缸的气缸体固连于所述平推气缸安装板，所述平推气缸安装板固连于所述挤压机械手底盘，所述挤压机械手连接板固连于所述挤压机械手推板，所述升降气缸安装板固连于所述挤压机械手连接板，所述升降气缸的气缸体固连于所述升降气缸安装板，所述升降气缸的的活塞杆固连于所述挤压气缸安装板，所述竖直导轴固连于所述挤压气缸安装板，所述竖直导轴活动连接于所述挤压机械手连接板，所述挤压气缸的气缸体固连于所述挤压气缸安装板，所述挤压气缸的活塞杆固连于所述挤压头，所述铝箔吸嘴组件固连于所述挤压气缸安装板。

2.根据权利要求1所述的机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，所述铝箔定位杆包括：微调定位杆，U形孔，所述微调定位杆呈“L”型，所述微调定位杆的短边设置有所述U形孔；所述微调定位杆通过螺栓连接方式固定在所述叠料板上，螺栓的螺纹部分穿过所述U形孔，螺栓的头部不能穿过所述U形孔。

3.根据权利要求1所述的机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，所述挤压机械手导杆座的数目为4个，所述平推导轴的数目为2个。

4.根据权利要求1所述的机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，所述竖直导轴的数目为2个。

5.根据权利要求1所述的机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，所述铝箔定位片的数目为2个，所述铝箔定位杆的数目为10个。

6.根据权利要求1所述的机械手辅助铝箔挤压装配生产线，其特征在于，所述导向光杆的数目为4个，所述立柱的数目为2个。