[实用新型]旋转倒立摆

摘要

本实用新型公开了一种旋转倒立摆，包括展台以及防护罩，在展台内部设置有支架，支架的上端延伸到展台上表面并在支架的上端设置有伺服电机，在伺服电机的主轴的一端设置有摆臂，在摆臂的一端设置有角度编码器，在角度编码器上设置有摆杆；在主轴与摆臂之间设置有第一转轴；在摆臂与摆杆之间设置有第二转轴，在展台上还设置有控制器，角编码器反馈信息给控制器从而控制伺服电机转动，本实用新型结构简单、设计合理，控制器根据摆杆角度信息，不断通过主轴伺服电机控制摆臂的角度，使得摆杆始终处于竖直状态直到断开电源或按下复位按钮，正转按钮演示摆臂保证摆杆竖直的状态的同时顺时针转动；反转按钮演示摆臂保证摆杆竖直的状态的同时逆时针转动。

主权项

1.旋转倒立摆，包括一展台以及设置在所述展台上的防护罩，其特征在于，在所述展台内部设置有一支架，所述支架的上端延伸到展台上表面并在所述支架的上端设置有一伺服电机，在所述伺服电机的主轴的一端设置有一摆臂，在所述摆臂的一端设置有一角度编码器，在所述角度编码器上设置有一摆杆；在所述主轴与所述摆臂之间设置有第一转轴；在所述摆臂与摆杆之间设置有第二转轴，在所述展台上还设置有一控制器，所述角度编码器反馈信息给控制器从而控制伺服电机转动。