[实用新型]旋转倒立摆

说明书

本实用新型公开了一种旋转倒立摆，包括展台以及防护罩，在展台内部设置有支架，支架的上端延伸到展台上表面并在支架的上端设置有伺服电机，在伺服电机的主轴的一端设置有摆臂，在摆臂的一端设置有角度编码器，在角度编码器上设置有摆杆；在主轴与摆臂之间设置有第一转轴；在摆臂与摆杆之间设置有第二转轴，在展台上还设置有控制器，角编码器反馈信息给控制器从而控制伺服电机转动，本实用新型结构简单、设计合理，控制器根据摆杆角度信息，不断通过主轴伺服电机控制摆臂的角度，使得摆杆始终处于竖直状态直到断开电源或按下复位按钮，正转按钮演示摆臂保证摆杆竖直的状态的同时顺时针转动；反转按钮演示摆臂保证摆杆竖直的状态的同时逆时针转动。

技术领域

本实用新型涉及到科研试验装置领域，尤其是涉及到一种旋转倒立摆。

背景技术

近些年来，自动控制理论发展迅速，对某一控制理论已经日趋成熟，其准确性以及应用于实践的可操作性应该要通过自动控制理论设计方法来操纵一个特定对象。例如，旋转倒立摆系统就以多变量、快速、非线性等为主要特点，在对其进行实际生产控制中能反馈实际问题。旋转倒立摆系统具有直观的稳定性，控制效果显著且可观，在实验过程中效果非常明显。当我们以此为根本，并在旋转倒立摆理论验证的基础上，可以将其和新出现的控制理论加以比较，从而获得生动丰富的实验过程。纵观所有的实验装置，旋转倒立摆以形象直观，结构简单，构件组成形状和参数易于改变倍受青睐，但是用于被控对象，它的实现结构和用途又非常的复杂，这就要求我们必须采取行之有效的方法才能使之稳定。因此，旋转倒立摆的应用价值显而易见。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种旋转倒立摆。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

旋转倒立摆，包括一展台以及设置在所述展台上的防护罩，其特征在于，在所述展台内部设置有一支架，所述支架的上端延伸到展台的上表面并在所述支架的上端设置有一伺服电机，在所述伺服电机的主轴的一端设置有一摆臂，在所述摆臂的一端设置有一角度编码器，在所述角度编码器上设置有一摆杆；在所述主轴与所述摆臂之间设置有第一转轴；在所述摆臂与摆杆之间设置有第二转轴，在所述展台上还设置有一控制器，所述角编码器反馈信息给控制器从而控制伺服电机转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述展台上设置有开关按钮、正转按钮以及反转按钮。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，控制器根据摆杆角度信息，不断通过主轴伺服电机控制摆臂的角度，使得摆杆始终处于竖直状态直到断开电源或按下复位按钮，正转按钮演示摆臂保证摆杆竖直的状态的同时顺时针转动；反转按钮演示摆臂保证摆杆竖直的状态的同时逆时针转动。

附图说明

图1为本实用新型旋转倒立摆的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1所示的旋转倒立摆，包括一展台100以及设置在展台100上的防护罩200，在展台100内部设置有一支架300，支架300的上端延伸到展台 100上表面并在支架300的上端设置有一伺服电机400，在伺服电机400的主轴的一端设置有一摆臂500，在摆臂500的一端设置有一角度编码器600，在角度编码器600上设置有一摆杆700；在主轴与摆臂500之间设置有第一转轴 800；在摆臂500与摆杆700之间设置有第二转轴900，在展台100上还设置有一用于控制伺服电机400转动的控制器(图中未示出)。

在本实施例中，在展台100上设置有开关按钮110、正转按钮120以及反转按钮130。