[实用新型]用于安装调试桁架机器人的标准架台

摘要

本实用新型公开了一种用于安装调试桁架机器人的标准架台，其包括：至少一个支柱，其用于与桁架机器人可拆卸地连接；所述支柱包括：支柱主体；与支柱主体底部连接的支柱底板，以及与支柱主体顶部连接的支承座，通过所述支承座与所述桁架机器人可拆卸地连接，且支承座上设有用于对所述桁架机器人进行横向水平方向调整的调整组件，使得所述桁架机器人保持横向水平状态。所述标准架台及安装调试方法降低了桁架机器人的工作台高度，便于人工安装及调试操作；同时，调节支柱结构，将桁架机器人的Z轴行程降低，由此可有效提高了工作效率；且同时增加调整组件，使得所述桁架机器人保持横向水平状态，以此来提高调试以及生产的精确度。 1

主权项

1.一种用于安装调试桁架机器人的标准架台，其包括：至少一个支柱，其用于与所述桁架机器人可拆卸地连接；其特征在于，所述支柱包括：

支柱主体；与所述支柱主体底部连接的支柱底板，以及与所述支柱主体顶部连接的支承座，通过所述支承座与所述桁架机器人可拆卸地连接，且所述支承座上设有用于对所述桁架机器人进行横向水平方向调整的调整组件，使得所述桁架机器人保持横向水平状态。

2.如权利要求1所述的标准架台，其特征在于，所述支柱还包括：

至少一个第一筋板、至少一个第二筋板、至少一个第三筋板、至少一个第四筋板以及至少一个第五筋板；

所述第一筋板、第二筋板以及第三筋板均用于连接所述支柱主体及支柱底板；所述第四筋板以及第五筋板均用于连接所述支柱主体及支承座。

3.如权利要求2所述的标准架台，其特征在于，所述支柱主体由第一侧部、与所述第一侧部平行相对设置的第二侧部、第三侧部、与所述第三侧部平行相对设置的第四侧部围成；

所述第一筋板用于连接所述第一侧部及支柱底板；所述第二筋板用于连接所述第二侧部及支柱底板；且所述支柱主体具有竖直中心轴线Z轴，所述第一筋板及第二筋板沿所述Z轴方向对称设置；

所述第三筋板用于连接所述第三侧部及支承座，或连接所述第四侧部及支承座；且所述第三筋板与所述第一筋板、第二筋板均垂直；

所述第四筋板用于连接所述第一侧部及支承座；所述第五筋板用于连接所述第二侧部及支承座；且所述第四筋板及第五筋板沿所述Z轴方向对称设置。

4.如权利要求3所述的标准架台，其特征在于，在所述横向水平方向上，所述支柱主体具有垂直于所述Z轴的、穿过所述第一侧面以及第二侧面的横向中心轴线X轴；且位于所述X轴同侧方向的第一筋板、第四筋板共平面，且位于所述X轴同侧方向的第二筋板、第五筋板共平面。

5.如权利要求1所述的标准架台，其特征在于，所述调整组件包括：第一固定块、第二固定块、第一挡块、第二挡块以及水平调节件；

所述的第一固定块的上部设有第一斜面，所述第二固定块的下部设有第二斜面，且所述第一斜面与第二斜面的倾斜度一致；

所述第一固定块安装在所述支承座上，且所述第一斜面上设置有所述第二固定块，使得所述第一斜面与第二斜面接触并匹配；

在所述横向水平方向上，所述第一挡块设置在与所述第二斜面的尖端部相对的、所述第二固定块的一侧，所述第二挡块固定在所述第一挡块的侧面；

所述水平调节件依次穿过所述第二挡块、第一挡块后与所述第二固定块连接，通过所述水平调节件推动所述第二斜面沿所述第一斜面向上运动，或通过所述水平调节件拉动所述第二斜面沿所述第一斜面向下运动，以此实现上升或下降所述桁架机器人，使其保持横向水平状态。

6.根据权利要求5所述的标准架台，其特征在于：所述支承座上部开设有用于容纳所述第一固定块、第二固定块的固定槽以及用于安装所述第一挡块、第二挡块以及水平调节件的安装槽。

7.根据权利要求5所述的标准架台，其特征在于：所述第一斜面以及第二斜面的倾斜度以及摩擦系数满足摩擦系数自锁条件。

8.根据权利要求5所述的标准架台，其特征在于：所述的第一固定块上开设有第一条形孔，所述第二固定块上开设有与所述第一条形孔对应的第二条形孔；锁紧件穿过所述第一条形孔以及第二条形孔后，将所述第一固定块、第二固定块可拆卸地连接在所述桁架机器人上。

9.根据权利要求5所述的标准架台，其特征在于：所述水平调节件包括：

转动部以及开设在所述转动部一端的环形槽口；

所述第一挡块开设有第一U形槽，所述第二挡块开设有第二U形槽；所述环形槽口卡设在所述第二U形槽中，所述转动部的另一端穿过所述第一U形槽后与所述第二固定块连接。