[实用新型]用于安装调试桁架机器人的标准架台

说明书

本实用新型公开了一种用于安装调试桁架机器人的标准架台，其包括：至少一个支柱，其用于与桁架机器人可拆卸地连接；所述支柱包括：支柱主体；与支柱主体底部连接的支柱底板，以及与支柱主体顶部连接的支承座，通过所述支承座与所述桁架机器人可拆卸地连接，且支承座上设有用于对所述桁架机器人进行横向水平方向调整的调整组件，使得所述桁架机器人保持横向水平状态。所述标准架台及安装调试方法降低了桁架机器人的工作台高度，便于人工安装及调试操作；同时，调节支柱结构，将桁架机器人的Z轴行程降低，由此可有效提高了工作效率；且同时增加调整组件，使得所述桁架机器人保持横向水平状态，以此来提高调试以及生产的精确度。

技术领域

本实用新型涉及设备调试领域，特别涉及一种用于安装调试桁架机器人的标准架台。

背景技术

桁架机器人需要在标准架台上进行安装和调试，完成后方可交付使用。

现有技术用于安装调试的标准架台，一种方式是直接模拟现场使用工况，将桁架机器人在2.5-3米高的立柱上进行安装调试，缺陷是高空作业不但费时费力，而且存在较大的安全隐患。

另一种方式是开挖截面为1*1m的槽形地坑，将标准架台安装在地坑内，使得桁架机器人的安装高度下降至离地面约1.2m，便于安装和调试操作。缺点是：开挖地坑成本较高，且安装不同桁架机器人时需要不同尺寸的地坑，过多的地坑严重影响厂房的正常使用。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供了一种用于安装调试桁架机器人的标准架台，其降低桁架机器人的工作台高度，便于人工安装及调试操作；同时，调节支柱结构，将桁架机器人的Z轴行程降低，由此可有效提高了工作效率；且同时增加调整组件，使得所述桁架机器人保持横向水平状态，以此来提高调试以及生产的精确度。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

提供了一种用于安装调试桁架机器人的标准架台，其包括：至少一个支柱，其用于与所述桁架机器人可拆卸地连接；所述支柱包括：

支柱主体；与所述支柱主体底部连接的支柱底板，以及与所述支柱主体顶部连接的支承座，通过所述支承座与所述桁架机器人可拆卸地连接，且所述支承座上设有用于对所述桁架机器人进行横向水平方向调整的调整组件，使得所述桁架机器人保持横向水平状态。

优选的，所述支柱还包括：

至少一个第一筋板、至少一个第二筋板、至少一个第三筋板、至少一个第四筋板以及至少一个第五筋板；

所述第一筋板、第二筋板以及第三筋板均用于连接所述支柱主体及支柱底板；所述第四筋板以及第五筋板均用于连接所述支柱主体及支承座。

优选的，所述支柱主体由第一侧部、与所述第一侧部平行相对设置的第二侧部、第三侧部、与所述第三侧部平行相对设置的第四侧部围成；

所述第一筋板用于连接所述第一侧部及支柱底板；所述第二筋板用于连接所述第二侧部及支柱底板；且所述支柱主体具有竖直中心轴线Z轴，所述第一筋板及第二筋板沿所述Z轴方向对称设置；

所述第三筋板用于连接所述第三侧部及支承座，或连接所述第四侧部及支承座；且所述第三筋板与所述第一筋板、第二筋板均垂直；

所述第四筋板用于连接所述第一侧部及支承座；所述第五筋板用于连接所述第二侧部及支承座；且所述第四筋板及第五筋板沿所述Z轴方向对称设置。

优选的，在所述横向水平方向上，所述支柱主体具有垂直于所述Z轴的、穿过所述第一侧面以及第二侧面的横向中心轴线X轴；且位于所述X轴同侧方向的第一筋板、第四筋板共平面，且位于所述X轴同侧方向的第二筋板、第五筋板共平面。

优选的，所述调整组件包括：第一固定块、第二固定块、第一挡块、第二挡块以及水平调节件；