[实用新型]一种四轴换位装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴换位装置，该四轴换位装置包括X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、第一拖链、Y向单轴驱动器、抓取组件、第二拖链、供料架、成品架和定位装置，所述X向单轴驱动器固定于工作台上，X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器竖直设置，Z向单轴驱动器的滑台上安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的滑台上安装有抓取组件，X向单轴驱动器后侧的工作台上设置有供料架和成品架，供料架和成品架后侧的工作台上设置有与之对应的定位装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够避免玻璃叠放在一起，能够定位玻璃，双工位工作，提高工作效率。

主权项

1.一种四轴换位装置，该四轴换位装置包括X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、第一拖链、Y向单轴驱动器、抓取组件、第二拖链、供料架、成品架和定位装置，所述X向单轴驱动器固定于工作台上，X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器竖直设置，第一拖链的一端固定于工作上，第一拖链的另一端与Z向单轴驱动器固定，Z向单轴驱动器的滑台上安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器水平设置，Y向单轴驱动器的滑台上安装有抓取组件，Y向单轴驱动器上端设有第二拖链，第二拖链的一端与Y向单轴驱动器固定，第二拖链的另一端与抓取组件固定，X向单轴驱动器后侧的工作台上设置有供料架和成品架，供料架和成品架后侧的工作台上设置有与之对应的定位装置；所述抓取组件包括安装板、轴承座、转轴、驱动电机、吸盘座和吸盘，所述安装板固定于Y向单轴驱动器的滑台上，安装板后侧面安装有轴承座，轴承座里插装有转轴，转轴左侧的安装板上固定有驱动电机，驱动电机的电机轴通过联轴器与转轴连接，转轴的伸出端安装有吸盘座，吸盘座下平面安装有四个吸盘，所述吸盘为圆形硅胶吸盘。