[实用新型]一种四轴换位装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴换位装置，该四轴换位装置包括X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、第一拖链、Y向单轴驱动器、抓取组件、第二拖链、供料架、成品架和定位装置，所述X向单轴驱动器固定于工作台上，X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器竖直设置，Z向单轴驱动器的滑台上安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的滑台上安装有抓取组件，X向单轴驱动器后侧的工作台上设置有供料架和成品架，供料架和成品架后侧的工作台上设置有与之对应的定位装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够避免玻璃叠放在一起，能够定位玻璃，双工位工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种四轴换位装置。

背景技术

在手机、平板和笔记本电脑等玻璃盖板在雕刻机加工玻璃过程中，一般四轴换位装置用于实现自动取料、放料和收料，现有的比较典型的生产工艺是单主轴双工位利用人工操作将玻璃盖板放置到加工工位上，利用直角靠边来完成玻璃在工位上的定位，再将加工完成的玻璃收集到统一的区域，在此过程中容易由于人工的操作容易导致玻璃表面划伤、定位不准、浪费时间等缺陷。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四轴换位装置，结构简单，能够避免玻璃叠放在一起，能够定位玻璃，双工位工作，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种四轴换位装置，该四轴换位装置包括X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、第一拖链、Y向单轴驱动器、抓取组件、第二拖链、供料架、成品架和定位装置，所述X向单轴驱动器固定于工作台上， X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器竖直设置，第一拖链的一端固定于工作上，第一拖链的另一端与Z向单轴驱动器固定，Z向单轴驱动器的滑台上安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器水平设置，Y向单轴驱动器的滑台上安装有抓取组件，Y向单轴驱动器上端设有第二拖链，第二拖链的一端与Y向单轴驱动器固定，第二拖链的另一端与抓取组件固定，X向单轴驱动器后侧的工作台上设置有供料架和成品架，供料架和成品架后侧的工作台上设置有与之对应的定位装置；所述抓取组件包括安装板、轴承座、转轴、驱动电机、吸盘座和吸盘，所述安装板固定于Y向单轴驱动器的滑台上，安装板后侧面安装有轴承座，轴承座里插装有转轴，转轴左侧的安装板上固定有驱动电机，驱动电机的电机轴通过联轴器与转轴连接，转轴的伸出端安装有吸盘座，吸盘座下平面安装有四个吸盘，所述吸盘为圆形硅胶吸盘。

优选的是，所述供料架包括底板、侧板、连接柱、连接杆、橡胶套和玻璃，所述底板固定于工作台上，底板上平面两端安装有侧板，两块侧板通过四根连接柱固定，侧板上部设有矩形避让开口，矩形避让开口用于避让吸盘，两块侧板相对面的底部、前侧和后侧插装有连接杆，连接杆上安装有橡胶套，橡胶套上等距设有安装凹槽，安装凹槽用于放置玻璃，玻璃位于上方两个橡胶套之间，玻璃侧边位于橡胶套的安装凹槽里，两块玻璃之间互不接触；所述成品架的结构与供料架的结构相同。

优选的是，所述定位装置包括垫板、垫块、玻璃座、定位块支架和直角定位块，所述垫板固定于工作台上，垫板上安装有垫块，垫块上平面安装有玻璃座，玻璃座用于放置玻璃，玻璃座后侧的垫板上安装有定位块支架，定位块支架上部安装有水平的直角定位块，直角定位块与玻璃座位于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，能够避免玻璃叠放在一起，能够定位玻璃，双工位工作，提高工作效率。

附图说明

图1为一种四轴换位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：