[实用新型]一种车辆上台阶辅助系统有效
| 申请号： | 201720840841.2 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206938740U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 陈一军;盛旺;陈俊兵;王冬;何伟;肖东;冷邦平 | 申请（专利权）人： | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新区新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车辆动力系统技术领域，公开了一种车辆上台阶辅助系统。具体包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器位于前车轮最前端边缘连线的前方，所述第二超声波传感器位于后车轮最前端边缘连线的前方，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。本方案增加超声波传感器进行测距，成本低；而且通过超声波传感器测得的汽车底盘与台阶地面的距离，使发动机控制器或整车控制器自动分配爬台阶需要的扭矩，保证一次性并且安全地爬上台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 上台阶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆上台阶辅助系统，其特征在于：包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器位于前车轮最前端边缘连线的前方，所述第二超声波传感器位于后车轮最前端边缘连线的前方，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。
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