[实用新型]一种车辆上台阶辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆动力系统技术领域，特别是一种车辆上台阶辅助系统。

背景技术

目前，车辆设计对汽车爬坡状态下的制动系统进行了较多的研究。但是目前针对的汽车爬坡形式较为单一，而汽车在具体爬坡时的路况是多样化的，例如有类似台阶的路况，也有较为平坦的路况。

采用目前的制动系统，针对车辆需要开上台阶的情况，通常需要先给一个大油门使车辆爬上台阶，然后再刹车避免撞上台阶上的物品或建筑，这儿存在一个矛盾的地方，先给的油门过大会使车辆具有非常大的动力冲上台阶，然后极有可能撞上台阶上的物品或建筑；若是给的油门过小，车辆又爬不上台阶。汽车在实际使用的工况非常多，爬台阶或马路牙子也是会遇到的情况，但是车辆没有针对这些工况做优化，导致克服这些情况需要驾驶者高超的驾驶技术，这无疑增加了车辆安全风险。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种车辆上台阶辅助系统。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种车辆上台阶辅助系统，具体包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器位于前车轮最前端边缘连线的前方，所述第二超声波传感器位于后车轮最前端边缘连线的前方，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。本方案的车辆上台辅助系统是针对电动车的相应结构。

进一步的，所述整车控制器和驱动电机分别由发动机控制器和发动机代替。本方案的车辆上台辅助系统是针对燃油车的相应结构，燃油车的控制单元和动力单元分别是发动机控制器和发动机。

进一步的，所述第一超声波传感器与前车轮最前端边缘连线的距离为N，所述第二超声波传感器与后车轮最前端边缘连线的距离为N，所述N的取值范围为5~12cm。

进一步的，所述N取10cm。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本方案增加超声传感器进行测距，成本低；而且通过超声传感器测得的汽车底盘与台阶地面的距离，使发动机控制器或整车控制器自动分配爬台阶需要的扭矩，保证在台阶能一次性爬上，且爬上后扭矩输出为0，保证驾乘人员和车辆的安全。

基于本方案的结构，汽车需要上台阶时，快速轻踩加速踏板两次即可触发辅助上台阶功能，操作安全简单。

附图说明

图1是本实用新型在车辆前轮即将开始上台阶的示意图。

图2是本实用新型在车辆前轮位于台阶之上，车辆后轮即将开始上台阶的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以电动车为例，一种车辆上台阶辅助系统，具体包括第一超声波传感器1、第二超声波传感器2、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器1和第二超声波传感器2设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器1位于前车轮最前端边缘连线的前方，第一超声波传感器1通过测试与地面的距离来识别前车轮即将靠近台阶，所述第二超声波传感器2位于后车轮最前端边缘连线的前方，第一超声波传感器2通过测试与地面的距离来识别后车轮即将靠近台阶，所述第一超声波传感器1和第二超声波传感器2依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。整车控制器通过对驱动电机的控制实现上台阶的逻辑控制。

以燃油车为例，基于电动车实施例的结构中，所述整车控制器和驱动电机分别由发动机控制器和发动机代替。发动机控制器通过对发动机的控制实现车辆上台阶的逻辑控制。

台阶识别原理：当车速低于5km/h时，发动机控制器或整车控制器采集第一超声波传感器1和第二超声波传感器2反馈的值，计算第一超声波传感器1与地面的距离H1和第二超声波传感器2与地面的距离H2，如图1所示。当H1的值由于台阶突然减小H，H为台阶的高度，就出现了图1的情况，车辆前轮即将开始上台阶，并且将H1突然减小的值H作为台阶高度。在前轮上台阶的过程中，H1会逐渐增大，当前轮上完台阶后H1基本保持不变。当前轮上了台阶后很快便会出现后轮靠近过台阶；如图2所示，在后轮靠近台阶的过程中，H2的值会因为台阶突然变小H，此时认为后轮即将开始上台阶，在后轮上台阶的过程中H2会逐渐增大，当后轮上完台阶后H2的值基本保持不变。