[实用新型]一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳，包括压缩气装置，尖头平嘴钳本体由上半钳和下半钳组成，上半钳及下半钳钳腿内侧表面均横向设置有压杆，上半钳及下半钳的钳腿末端外侧表面均对称螺纹孔，螺纹孔内均设置有旋钮螺栓和第一伸缩弹簧，两组压杆之间设置有滑块，滑块左侧表面固定焊接有顶杆。本实用新型滑块移动到两组压杆左前端，滑块将压杆向外侧挤压，使尖头平嘴钳本体成闭合状态，转动尖头平嘴钳本体两侧的旋钮螺栓来调节第一弹簧的弹力，从而调节两组压杆的夹持力大小，进而避免使用钳子夹持一些较软、较硬或较脆材质的对象造成破坏现象，避免夹持一些体积过小对象无法牢固夹持的现象。

主权项

1.一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳，包括压缩气装置(2)，所述压缩气装置(2)右前端中部开设有限位槽(6)，限位槽(6)内设置有尖头平嘴钳本体(1)，其特征在于：所述尖头平嘴钳本体(1)由上半钳(3)和下半钳(4)组成，所述上半钳(3)中部通过销轴与下半钳(4)中部活动铰接，所述上半钳(3)及下半钳(4)中部侧表面均插设有轴杆(5)，轴杆(5)两端均活动插设在限位槽(6)内侧壁上，该上半钳(3)及下半钳(4)均通过轴杆(5)固定卡设在限位槽(6)内，所述上半钳(3)及下半钳(4)的钳腿内侧表面右端均对称焊接有卡块，两组卡块通过第二伸缩弹簧(10)固定连接，所述上半钳(3)及下半钳(4)钳腿内侧表面均横向设置有压杆(11)，压杆(11)右侧末端均活动铰接在钳腿内侧表面，所述上半钳(3)及下半钳(4)的钳腿末端外侧表面均对称设有凸出圆块(7)，凸出圆块(7)表面均开设有螺纹孔，螺纹孔内均设置有旋钮螺栓(8)和第一伸缩弹簧(9)，所述第一伸缩弹簧(9)一端均固定连接在旋钮螺栓(8)底表面，且第一伸缩弹簧(9)另一端均固连接在压杆(11)左前端外侧表面，两组所述压杆(11)之间设置有滑块(12)，所述滑块(12)左侧表面固定焊接有顶杆(13)，所述压缩气装置(2)左端内部开设有压缩气腔(14)，压缩气腔(14)右侧表面中部开有通孔，且压缩气腔(14)内部卡设有活塞(15)，所述顶杆(13)左端通过通孔与活塞(15)右侧表面中部固定连接。