[实用新型]一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳，包括压缩气装置，尖头平嘴钳本体由上半钳和下半钳组成，上半钳及下半钳钳腿内侧表面均横向设置有压杆，上半钳及下半钳的钳腿末端外侧表面均对称螺纹孔，螺纹孔内均设置有旋钮螺栓和第一伸缩弹簧，两组压杆之间设置有滑块，滑块左侧表面固定焊接有顶杆。本实用新型滑块移动到两组压杆左前端，滑块将压杆向外侧挤压，使尖头平嘴钳本体成闭合状态，转动尖头平嘴钳本体两侧的旋钮螺栓来调节第一弹簧的弹力，从而调节两组压杆的夹持力大小，进而避免使用钳子夹持一些较软、较硬或较脆材质的对象造成破坏现象，避免夹持一些体积过小对象无法牢固夹持的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人剪钳技术领域，具体为一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳。

背景技术

由于现在的工业机器人金属尖头平嘴钳，夹持功能局限较大，无法针对每一对象都能达到良好夹持力的管控，夹持一些较、较硬或较脆材质的对象后，夹持力过大容易产生表面变形和表面损坏的不好现象，夹持一些体积过小对象，夹持力过小常常会产生无法牢固夹持的现象，夹持的力度不好控制，为此，我们提出一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人气剪专用金属尖头平嘴钳，包括压缩气装置，所述压缩气装置右前端中部开设有限位槽，限位槽内设置有尖头平嘴钳本体，所述尖头平嘴钳本体由上半钳和下半钳组成，所述上半钳中部通过销轴与下半钳中部活动铰接，所述上半钳及下半钳中部侧表面均插设有轴杆，轴杆两端均活动插设在限位槽内侧壁上，该上半钳及下半钳均通过轴杆固定卡设在限位槽内，所述上半钳及下半钳的钳腿内侧表面右端均对称焊接有卡块，两组卡块通过第二伸缩弹簧固定连接，所述上半钳及下半钳钳腿内侧表面均横向设置有压杆，压杆右侧末端均活动铰接在钳腿内侧表面，所述上半钳及下半钳的钳腿末端外侧表面均对称设有凸出圆块，凸出圆块表面均开设有螺纹孔，螺纹孔内均设置有旋钮螺栓和第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧一端均固定连接在旋钮螺栓底表面，且第一伸缩弹簧另一端均固连接在压杆左前端外侧表面，两组所述压杆之间设置有滑块，所述滑块左侧表面固定焊接有顶杆，所述压缩气装置左端内部开设有压缩气腔，压缩气腔右侧表面中部开有通孔，且压缩气腔内部卡设有活塞，所述顶杆左端通过通孔与活塞右侧表面中部固定连接。

优选的，所述尖头平嘴钳本体的两组钳腿均向内倾斜设置，所述压杆左前端设置成扁平状。

优选的，所述通孔右侧表面与顶杆接触位置固定安装有机械密封件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，能够使机器人的钳子能夹持一些较软、较硬或较脆材质的物体，而且不会造成破坏现象，具体如下：

第一伸缩弹簧一端均固定连接在旋钮螺栓底表面，且第一伸缩弹簧另一端均固连接在压杆左前端外侧表面，使本实用新型在使用时，通过气孔进入压缩气体，使活塞向压缩气腔左侧移动，使滑块移动到两组压杆左前端，滑块将压杆向外侧挤压，使尖头平嘴钳本体成闭合状态，转动尖头平嘴钳本体两侧的旋钮螺栓来调节第一弹簧的弹力，从而调节两组压杆的夹持力大小，使钳子在夹持一些较软、较硬或较脆材质的物体时，不会造成物体破坏的现象。

附图说明

图1为本实用新型尖头平嘴钳本体结构示意图；

图2为本实用新型尖头平嘴钳本体撑开状态示意图；

图3为本实用新型尖头平嘴钳本体俯视图。

图中：1尖头平嘴钳本体、2压缩气装置、3上半钳、4下半钳、5轴杆、 6限位槽、7凸出圆块、8旋钮螺栓、9第一伸缩弹簧、10第二伸缩弹簧、 11压杆、12滑块、13顶杆、14压缩气腔、15活塞、16气孔。

具体实施方式