[实用新型]一种双斜角楔块式抓取管材的机械手有效
| 申请号： | 201720838644.7 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN207155828U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 潘剑锋 | 申请（专利权）人： | 安徽大地环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246399 安徽省安庆市潜山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块、夹爪、气缸，所述夹爪的数量为两组，所述两组夹爪对称设置，两组夹爪的中部通过连接销固定在基板上，夹爪的前端部固定有滚轮，夹爪的后端部固定有垫块，所述滚轮端面与楔块的端面抵紧，所述基板通过法兰与气缸的端部法兰相连接，所述基板上下部各设有一组弹簧固定板，所述弹簧固定板通过弹簧与夹爪的中部相连接，所述楔块固定在活塞杆的第一端，所述活塞杆的第二端与活塞相连接，所述活塞设置在气缸内，所述活塞的端部法兰上固定有固定座，本实用新型具有结构简单、灵活性好、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜角 楔块式 抓取 管材 机械手 | ||
【主权项】：
一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块(6)、夹爪(10)、气缸(3)，其特征在于：所述夹爪(10)的数量为两组，所述两组夹爪(10)对称设置，两组夹爪(10)的中部通过连接销(13)固定在基板(12)上，夹爪(10)的前端部固定有滚轮(7)，夹爪(10)的后端部固定有垫块(11)，所述滚轮(7)端面与楔块(6)的端面抵紧，所述基板(12)通过法兰与气缸(3)的端部法兰相连接，所述基板(12)上下部各设有一组弹簧固定板(8)，所述弹簧固定板(8)通过弹簧(9)与夹爪(10)的中部相连接，所述楔块(6)固定在活塞杆(5)的第一端，所述活塞杆(5)的第二端与活塞(4)相连接，所述活塞(4)设置在气缸(3)内，所述活塞(4)的端部法兰上固定有固定座(1)。
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