[实用新型]一种双斜角楔块式抓取管材的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于管道生产技术领域，具体涉及一种双斜角楔块式抓取管材的机械手。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的用于夹取管材的机械手往往结构较为复杂，其组装和拆卸过程较为耗时，且还存在灵活性差、使用不方便等缺陷。因此，针对上述问题，有必要提供一种抓取管材的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双斜角楔块式抓取管材的机械手。

一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块、夹爪、气缸，所述夹爪的数量为两组，所述两组夹爪对称设置，两组夹爪的中部通过连接销固定在基板上，夹爪的前端部固定有滚轮，夹爪的后端部固定有垫块，所述滚轮端面与楔块的端面抵紧，所述基板通过法兰与气缸的端部法兰相连接，所述基板上下部各设有一组弹簧固定板，所述弹簧固定板通过弹簧与夹爪的中部相连接，所述楔块固定在活塞杆的第一端，所述活塞杆的第二端与活塞相连接，所述活塞设置在气缸内，所述活塞的端部法兰上固定有固定座。

优选地，所述气缸的前端部固定有压缩空气管。

优选地，所述垫块的截面为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过楔块与滚轮的配合实现对管材的夹紧，当楔块后移后夹爪在弹簧力的作用下张开，具有使用方便的优点；通过气缸对夹爪进行操作，具有动作灵活快速的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种双斜角楔块式抓取管材的机械手的结构示意图。

图中，1、固定座，2、压缩空气管，3、气缸，4、活塞，5、活塞杆，6、楔块，7、滚轮，8、弹簧固定板，9、弹簧，10、夹爪，11、垫块，12、基板，13、连接销，14、管材。

具体实施方式

参见图1，一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块6、夹爪10、气缸3，其特征在于：所述夹爪10的数量为两组，所述两组夹爪10对称设置，两组夹爪10的中部通过连接销13固定在基板12上，夹爪10的前端部固定有滚轮7，夹爪10的后端部固定有垫块11，所述滚轮7端面与楔块6的端面抵紧，所述基板12通过法兰与气缸3的端部法兰相连接，所述基板12上下部各设有一组弹簧固定板8，所述弹簧固定板8通过弹簧9与夹爪10的中部相连接，所述楔块6固定在活塞杆5的第一端，所述活塞杆5的第二端与活塞4相连接，所述活塞4设置在气缸3内，所述活塞4的端部法兰上固定有固定座1，所述气缸3的前端部固定有压缩空气管2，所述垫块11的截面为弧形结构；

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，安装的工位转换装置上，当向气缸3通入压缩空气时，楔块6前移，滚轮7沿楔块6的端面滚动，同时两组滚轮7之间的间隙增大，夹爪10绕连接销13转动，垫块11夹紧管材14，工位转换装置将机械手移动至下一个工位，通过三通换向阀使压缩空气管2与真空系统相通，活塞4后移，两组夹爪10在弹簧9弹簧力的作用下前部张开，将管材放下。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。