[实用新型]一种管廊监测机器人

摘要

本实用新型公开了一种管廊监测机器人，替代人工进入管廊，检查内部的线路故障、设备故障、环境等问题，采集相应监测信息。机器人包括摄像头、机箱、移动模块、电池模块和控制模块，所述移动模块包括轮子和轨道，机器人采用倒挂的方式，将轨道安装在管廊内壁上方。由于机器人长期放置在管廊内，所以机器人和管廊内设有相应的充电接口，电池模块包括安装在机箱内的电池和包括移动充电端口和固定充电端口的充电装置，所述移动充电端口安装在机箱外部，所述固定充电端口设置在轨道的终点，连接电源。本实用新型采用悬挂方式，避免机器人与管廊底部的水或杂物接触，减小前进阻力，避免机器人进水，或杂物机器人影响工作，可延长机器人寿命。

主权项

一种管廊监测机器人，用于监测管廊内部，采集监测信息，包括采集视频及图像信息的摄像头、作为机器人主体的机箱、带动机器人移动的移动模块、电池模块和控制模块；摄像头、移动模块和电池模块均电性连接控制模块；所述摄像头安装在机箱上，其特征在于，所述移动模块包括轮子和轨道，所述轮子安装在机箱的一端，机器人采用倒挂的方式，所述轨道安装在管廊内壁上方，且穿过轮子与机箱之间，轮子在轨道上通过驱动装置一实现滚动；所述电池模块包括电池、充电装置，所述电池安装在机箱内，所述充电装置包括移动充电端口和固定充电端口，所述移动充电端口安装在机箱外部，电性连接电池，所述固定充电端口设置在轨道的终点，连接电源。