[实用新型]一种管廊监测机器人

权利要求书

1.一种管廊监测机器人，用于监测管廊内部，采集监测信息，包括采集视频及图像信息的摄像头、作为机器人主体的机箱、带动机器人移动的移动模块、电池模块和控制模块；摄像头、移动模块和电池模块均电性连接控制模块；所述摄像头安装在机箱上，其特征在于，所述移动模块包括轮子和轨道，所述轮子安装在机箱的一端，机器人采用倒挂的方式，所述轨道安装在管廊内壁上方，且穿过轮子与机箱之间，轮子在轨道上通过驱动装置一实现滚动；所述电池模块包括电池、充电装置，所述电池安装在机箱内，所述充电装置包括移动充电端口和固定充电端口，所述移动充电端口安装在机箱外部，电性连接电池，所述固定充电端口设置在轨道的终点，连接电源。

2.根据权利要求1所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，所述机箱内设有发送和接受信号的第一信号收发装置，电性连接控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，所述固定充电端口包括第二信号收发装置，有线连接网络。

4.根据权利要求3所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，还包括设置在管廊外的服务器模块，服务器模块与所述的第二信号收发装置通过网络连接，所述第一信号收发装置与第二信号收发装置通过无线信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，所述摄像头采用可变焦镜头，并通过驱动装置二带动实现360°旋转和上下180°幅度摆动，镜片涂有防止水汽在其表面形成水珠的防污涂雾。

6.根据权利要求1所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，所述轮子有四个，对称安装在机箱的两侧，对应机箱的两侧轮子铺设两条轨道，所述轮子设有刹车件。

7.根据权利要求1所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，所述轮子和机箱之间设有实现悬挂机箱的升降运动的升降装置，通过驱动装置三带动。

8.根据权利要求1所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，所述机箱外设有照明装置，连接控制模块。

9.根据权利要求1所述的一种管廊监测机器人，其特征在于，所述机箱上设有温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器。