[实用新型]一种机械臂的夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂的夹具装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机，且第一电动机的输出轴焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨，且第一滑轨的轨道内壁嵌装有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机，且第二电动机的输出轴焊接有第一连接柱，所述第一连接柱远离第二电动机的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的输出端焊接有第二连接柱。本实用新型中连接块上连接有两个夹具，下面的夹具夹住货物后，通过第二电动机旋转，上面的夹具也夹取货物，可以实现一次性搬运两个货物，增加了生产效率，节约能源，有利于生产企业的长期发展，实用性高。

主权项

一种机械臂的夹具装置，包括底座（15），其特征在于，所述底座（15）的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机（14），且第一电动机（14）的输出轴焊接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨（12），且第一滑轨（12）的轨道内壁嵌装有第一滑块（11），所述第一滑块（11）远离第一滑轨（12）的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机（10），且第二电动机（10）的输出轴焊接有第一连接柱（9），所述第一连接柱（9）远离第二电动机（10）的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸（8），且液压缸（8）的输出端焊接有第二连接柱，所述第二连接柱远离液压缸（8）的一侧外壁焊接有连接块（7），且连接块（7）的顶部外壁和底部外壁均开设有两个安装槽，所述安装槽内壁通过轴承连接有转杆（6），且转杆（6）的一侧外壁焊接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离连接块（7）的一端焊接有夹爪（1），且连接杆（4）的一侧外壁通过螺钉固定有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）的轨道内壁嵌装有第二滑块（3），且第二滑块（3）远离第二滑轨（5）一侧外壁焊接有固定杆（2）。