[实用新型]一种机械臂的夹具装置

权利要求书

1.一种机械臂的夹具装置，包括底座（15），其特征在于，所述底座（15）的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机（14），且第一电动机（14）的输出轴焊接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨（12），且第一滑轨（12）的轨道内壁嵌装有第一滑块（11），所述第一滑块（11）远离第一滑轨（12）的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机（10），且第二电动机（10）的输出轴焊接有第一连接柱（9），所述第一连接柱（9）远离第二电动机（10）的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸（8），且液压缸（8）的输出端焊接有第二连接柱，所述第二连接柱远离液压缸（8）的一侧外壁焊接有连接块（7），且连接块（7）的顶部外壁和底部外壁均开设有两个安装槽，所述安装槽内壁通过轴承连接有转杆（6），且转杆（6）的一侧外壁焊接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离连接块（7）的一端焊接有夹爪（1），且连接杆（4）的一侧外壁通过螺钉固定有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）的轨道内壁嵌装有第二滑块（3），且第二滑块（3）远离第二滑轨（5）一侧外壁焊接有固定杆（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹具装置，其特征在于，所述第一滑轨（12）和第二滑轨（5）均为电动滑轨，且第一滑轨（12）的长度小于支撑柱（13）的长度，第二滑轨（5）的长度小于连接杆（4）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹具装置，其特征在于，所述第一滑轨（12）、第二滑轨（5）、第一电动机（14）、第二电动机（10）和液压缸（8）均通过导线连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹具装置，其特征在于，所述夹爪（1）的数量为四个，且夹爪（1）的四周外壁均粘接有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹具装置，其特征在于，所述连接块（7）的形状为长方体结构，且连接块（7）的材质为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹具装置，其特征在于，所述底座（15）的底部外壁开设有凹槽，且凹槽内壁通过轴承连接有滚轮。