[实用新型]一种柔顺可调常力系统有效
申请号: | 201720825976.1 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN206877166U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 卢清华;钟喜能 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | G05D15/00 | 分类号: | G05D15/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔顺可调常力系统,包括有力输出装置,恒力装置,所述力输出装置与恒力装置连接,所述力输出装置包括有调节机构,所述恒力装置包括有滚轮、凸轮、连杆以及柔顺变形机构,所述柔顺变形机构包括弹性构件,所述滚轮与凸轮固定一起,所述凸轮与连杆的一端连接,所述连杆的另外一端与柔顺变形机构连接,所述滚轮与力输出装置连接,所述凸轮的外径变化与柔顺变形机构的弹性构件的形变相适配。本实用新型通过利用凸轮以及弹性构件的相互配合,实现了机构的常力输出,还有,本实用新型的常力系统还包括有调节机构,可对常力值进行控制,而且结构简单,控制方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔顺 可调 力系 | ||
【主权项】:
一种柔顺可调常力系统,其特征在于:包括有力输出装置(1),恒力装置(2),所述力输出装置(1)与恒力装置(2)连接,所述力输出装置(1)包括有调节机构(11),所述恒力装置(2)包括有滚轮(21)、凸轮(22)、连杆(23)以及柔顺变形机构(24),所述柔顺变形机构(24)包括弹性构件,所述滚轮(21)与凸轮(22)固定一起,所述凸轮(22)与连杆(23)的一端连接,所述连杆(23)的另外一端与柔顺变形机构(24)连接,所述滚轮(21)与力输出装置(1)连接,所述凸轮(22)的外径变化与柔顺变形机构(24)的弹性构件的形变相适配。
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