[实用新型]一种柔顺可调常力系统有效
| 申请号： | 201720825976.1 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN206877166U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 卢清华;钟喜能 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05D15/00 | 分类号： | G05D15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 可调 力系 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔顺可调常力系统，其特征在于：包括有力输出装置(1)，恒力装置(2)，所述力输出装置(1)与恒力装置(2)连接，所述力输出装置(1)包括有调节机构(11)，所述恒力装置(2)包括有滚轮(21)、凸轮(22)、连杆(23)以及柔顺变形机构(24)，所述柔顺变形机构(24)包括弹性构件，所述滚轮(21)与凸轮(22)固定一起，所述凸轮(22)与连杆(23)的一端连接，所述连杆(23)的另外一端与柔顺变形机构(24)连接，所述滚轮(21)与力输出装置(1)连接，所述凸轮(22)的外径变化与柔顺变形机构(24)的弹性构件的形变相适配。
2.根据权利要求1所述的柔顺可调常力系统，其特征在于：所述调节机构(11)包括有杠杆、升降杆、滑块以及输出杆，所述杠杆的前端与恒力装置(2)铰接，所述升降杆与滑块铰接，所述滑块在杠杆中滑动，所述输出杆与杠杆的后端铰接。
3.根据权利要求2所述的柔顺可调常力系统，其特征在于：所述柔顺变形机构(24)包括有支撑座，所述支撑座内设有导柱，所述导柱与支撑座之间设有多片弹性构件，所述导柱与连杆(23)连接。
4.根据权利要求3所述的柔顺可调常力系统，其特征在于：所述连杆(23)包括有铰接点，所述连杆(23)的末端与导柱通过摆杆铰接。
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