[实用新型]自动下料装载装置

摘要

本实用新型涉及自动下料装载装置，其能够将铁芯(40)从一进料工站(20)转移至一放料工站(30)，包括一进料传输装置(11)，其包括一传送带(110)；一进料挡料气缸(12)；一抓取装置(13)，其包括一磁铁模块(131)，一安装基座(132)，一移栽气缸(133)，和一伺服电机(134)；和一控制器(14)，其控制所述磁铁模块(131)移动至一第一目标位置，并使所述磁铁模块(131)通电以从所述进料传输装置(11)抓取所述铁芯(40)；还控制抓取到所述铁芯(40)的所述磁铁模块(131)移动至一第二目标位置，并使所述磁铁模块(131)断电以将所述铁芯(40)放置于所述放料工站(30)，该自动下料装载装置提高效率、降低人工成本。

主权项

自动下料装载装置，其能够将铁芯(40)从一进料工站(20)转移至一放料工站(30)，其特征在于，包括：一进料传输装置(11)，其包括一传送带(110)，能够从所述进料工站(20)装载所述铁芯(40)；一进料挡料气缸(12)，其能够在所述进料传输装置(11)装载预定数量的所述铁芯(40)后阻挡所述放料工站(30)的铁芯进入所述进料传输装置(11)；一抓取装置(13)，其包括：一磁铁模块(131)，其通电后能够产生磁力，以抓取所述铁芯(40)，一安装基座(132)，所述磁铁模块(131)安装于所述安装基座(132)，一移栽气缸(133)，其能够带动所述安装基座(132)和所述磁铁模块(131)在一第一水平方向(X)上移动，所述第一水平方向(X)平行于所述传送带(110)的传输方向，和一伺服电机(134)，其能够带动所述安装基座(132)和所述磁铁模块(131)在一竖直方向(Z)上移动；和一控制器(14)，其能够通过控制所述移栽气缸(133)和所述伺服电机(134)以使所述磁铁模块(131)移动至一第一目标位置，并使所述磁铁模块(131)通电以从所述进料传输装置(11)抓取所述铁芯(40)；还通过控制所述移栽气缸(133)和所述伺服电机(134)以使抓取到所述铁芯(40)的所述磁铁模块(131)移动至一第二目标位置，并使所述磁铁模块(131)断电以将抓取的所述铁芯(40)放置于所述放料工站(30)。