[实用新型]自动下料装载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁芯的制造技术领域，尤其涉及自动下料装载装置。

背景技术

铁芯(或“铁心”)是许多低压电器(例如接触器)的重要部件。在目前的低压电器制造技术中，接触器铁芯的磨削工艺通常由平面磨床磨削与立式磨床磨削两种来完成。平面磨床一人一机，由手工排料取料。立式磨床如与其他机构连线成一体生产线则需多人完成，也由手工排料取料。现有的立式磨床与其余机构拼接组成的生产线通常有三大功能区域，进料区、磨削喷油区、物料回收区，有3个操作员分别负责这3个区域。进料区的操作员将产品部件手工放置在上料皮带传输至磨削区。待自动磨削完后，物料回收区的操作员则也使用专用的工具进行下料装卸的工作。不管是平面磨床还是立式磨床，都要面临手工下料装卸的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供自动下料装载装置，实现自动将铁芯从一进料工站转移至一放料工站，提高效率、降低人工成本。

本实用新型的一个方面提供了自动下料装载装置，其能够将铁芯从一进料工站转移至一放料工站，包括：

一进料传输装置，其包括一传送带，能够从进料工站装载铁芯；

一进料挡料气缸，其能够在进料传输装置装载预定数量的铁芯后阻挡放料工站的铁芯进入进料传输装置；

一抓取装置，其包括：

一磁铁模块，其通电后能够产生磁力，以抓取铁芯，

一安装基座，磁铁模块安装于安装基座，

一移栽气缸，其能够带动安装基座和磁铁模块在一第一水平方向上移动，第一水平方向平行于传送带的传输方向，和

一伺服电机，其能够带动安装基座和磁铁模块在一竖直方向上移动；和

一控制器，其能够通过控制移栽气缸和伺服电机以使磁铁模块移动至一第一目标位置，并使磁铁模块通电以从进料传输装置抓取铁芯；还通过控制移栽气缸和伺服电机以使抓取到铁芯的磁铁模块移动至一第二目标位置，并使磁铁模块断电以将抓取的铁芯放置于放料工站。该自动下料装载装置实现自动将铁芯从一进料工站转移至一放料工站，提高效率、降低人工成本。

在自动下料装载装置的一种示意性的实施方式中，磁铁模块和进料传输装置的传送带在一第二水平方向上对齐，第二水平方向垂直于第一水平方向和竖直方向。这样，控制器只需要控制抓取装置在两个方向(X和Z)上移动就可以实现铁芯的抓取，结构简单，控制方便。

在自动下料装载装置的另一种示意性的实施方式中，还包括一第一传感器，其能够探测进料传输装置装载的铁芯；控制器从第一传感器接收信号并根据信号控制进料挡料气缸在进料传输装置装载预定数量的铁芯后阻挡放料工站的铁芯进入进料传输装置。通过第一传感器准确感知装载的铁芯的数量，准确且效率高。

在自动下料装载装置的再一种示意性的实施方式中，还包括一控制电路，其能够在控制器的控制下控制磁铁模块是否通电。通过该控制电路能够实现对铁芯进行抓取和放下的准确操作。

在自动下料装载装置的又一种示意性的实施方式中，抓取装置还包括第一脱料板，其固定于安装基座和磁铁模块之间。第一脱料板位于磁铁固定板和磁铁模块之间，作为其连接纽带。

在自动下料装载装置的又一种示意性的实施方式中，抓取装置还包括一导柱，其与第一脱料板固定连接；第一脱料板在第一水平方向上延伸出磁铁模块，导柱位于第一脱料板延伸出磁铁模块的端部。工作时，第一脱料板与导柱配合，有效地控制、保护磁铁模块的抓取位置与放置位置，确保位置精确。

在自动下料装载装置的又一种示意性的实施方式中，还包括一第二传感器，其能够探测导柱在竖直方向上的位置，控制器从第二传感器接收信号并根据信号控制伺服电机以调整磁铁模块在竖直方向上的位置。通过第二传感器准确感知抓取装置的位置，实现对抓取装置在竖直方向Z上的位置的反馈，这样对控制器能够根据该反馈验证、调整之前设定的位置，进一步提高竖直方向上位置的准确性。

在自动下料装载装置的又一种示意性的实施方式中，还包括两块第二脱料板，其分别安装于磁铁模块的两侧，能够在磁铁模块断电时辅助铁芯脱离磁铁模块。第二脱料板作为辅助，使得铁芯与磁铁模块脱离时自然下落，不会出现翻转，确保了铁芯不会损伤且放置位置的精度，保证铁芯是在竖直方向Z掉落在空物料盘内。

在自动下料装载装置的又一种示意性的实施方式中，控制器为可编程逻辑控制器。

附图说明

下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中：