[实用新型]应用于仓储的双模式分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于仓储的双模式分拣装置，包括货架系统，分拣系统和识别系统；分拣系统包括分拣平台，其上安装有传送带和安装柱；安装柱顶部设置有升降气缸，面向货架的一侧设置有直线轨道，其上安装有移动平台，转动驱动杆一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂的限位槽内且与其转动连接，转动驱动杆的一侧铰接转动气缸；分拣臂前端下部安装有夹取具；识别系统包括设置于传送带起始端的门型固定架，固定架上横梁的下底面安装有CCD相机和LED闪关灯；安装柱顶部安装有货架监控相机。本实用新型通过ccd相机识别物件信息，确定其应放入的货架；货架监控相机监控当前货架信息，保证物品进入正确货架，分拣正确率高，仓储分拣一步到位。

主权项

1.一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：包括货架系统，分拣系统和识别系统，所述货架系统包括电动导轨（1），通过滑块（3）设置于电动导轨（1）上的货架平台（2），以及均布设置于货架平台（2）上的多个多层货架（4）；所述分拣系统包括与电动导轨（1）垂直设置的分拣平台（5），其上安装有沿其轴线方向自动运转的传送带（6）；分拣平台（5）上还设置有安装柱（8）；安装柱（8）顶部设置有升降气缸（12），面向货架（4）的一侧设置有直线轨道，直线轨道上安装有移动平台，移动平台与升降气缸（12）的气缸杆连接，转动驱动杆（9）一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂（10）的限位槽（11）内且与其转动连接，转动驱动杆（9）的一侧铰接转动气缸（13）；分拣臂（10）前端下部安装有夹取具（14）；所述夹取具（14）包括连接板（15），铰接与连接板（15）两侧的夹取气缸（16），夹取气缸（16）的气缸杆可自由转动连接夹取杆（17），夹取杆（17）连接弧形夹取板（18），夹取杆（17）与连接板（15）之间设置有稳固杆（19）连接杆（20）两端分别与连接板（15）上端面中心和分拣臂（10）前端下底面固定；所述识别系统包括设置于传送带（6）起始端的门型固定架（7），固定架（7）上横梁的下底面安装有CCD相机和LED闪关灯；安装柱（8）顶部安装有货架监控相机（21）。