[实用新型]应用于仓储的双模式分拣装置

权利要求书

1.一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：包括货架系统，分拣系统和识别系统，

所述货架系统包括电动导轨（1），通过滑块（3）设置于电动导轨（1）上的货架平台（2），以及均布设置于货架平台（2）上的多个多层货架（4）；

所述分拣系统包括与电动导轨（1）垂直设置的分拣平台（5），其上安装有沿其轴线方向自动运转的传送带（6）；分拣平台（5）上还设置有安装柱（8）；安装柱（8）顶部设置有升降气缸（12），面向货架（4）的一侧设置有直线轨道，直线轨道上安装有移动平台，移动平台与升降气缸（12）的气缸杆连接，转动驱动杆（9）一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂（10）的限位槽（11）内且与其转动连接，转动驱动杆（9）的一侧铰接转动气缸（13）；分拣臂（10）前端下部安装有夹取具（14）；所述夹取具（14）包括连接板（15），铰接与连接板（15）两侧的夹取气缸（16），夹取气缸（16）的气缸杆可自由转动连接夹取杆（17），夹取杆（17）连接弧形夹取板（18），夹取杆（17）与连接板（15）之间设置有稳固杆（19）连接杆（20）两端分别与连接板（15）上端面中心和分拣臂（10）前端下底面固定；

所述识别系统包括设置于传送带（6）起始端的门型固定架（7），固定架（7）上横梁的下底面安装有CCD相机和LED闪关灯；安装柱（8）顶部安装有货架监控相机（21）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于： 所述货架平台（2）为可分离的双层结构，底层中部设置有旋转电机，电机输出轴与上层平台固定。

3.根据权利要求1所述的一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于： 所述安装柱（8）设置于对应传送带（6）中部，且远离货架（4）的一侧分拣平台（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：所述限位槽（11）沿水平设置，且设置于分拣臂（10）面向安装柱（8）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：所述转动气缸（13）的气缸杆与转动驱动杆（9）之间形成一定夹角。

6.根据权利要求1所述的一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：所述两块夹取板（18）对称设置，且内弧面朝向彼此。

7.根据权利要求1所述的一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：所述稳固杆（19）与夹取杆（17）可自由转动连接。